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龙图腾网获悉天津汇博智联机器人技术有限公司申请的专利运载机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114406977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210097393.7，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权运载机器人是由胡彦;麦家明设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运载机器人，包括移动装置，移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件上设置有抓取组件和收纳存储组件，收纳存储组件位于抓取组件的上方，收纳存储组件上设置有多个收纳槽，抓取组件和收纳存储组件可相对转动，以便于抓取组件将抓取到的物品存放在指定的收纳槽中。本发明的运载机器人自动化程度高，可替代人工搬运装载储存一些医疗废物，避免了医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度；同时通过设置收纳存储组件，可一次性搬运多个物品，大大提高了搬运效率。

本发明授权运载机器人在权利要求书中公布了：1.一种运载机器人，其特征在于，包括移动装置，移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件上设置有抓取组件和收纳存储组件，收纳存储组件位于抓取组件的上方，收纳存储组件上设置有多个收纳槽，抓取组件和收纳存储组件可相对转动，以便于抓取组件将抓取到的物品存放在指定的收纳槽中； 收纳存储组件包括收纳架体，收纳架体上设置有收纳组件，多个收纳槽设置在收纳组件上，收纳组件处活动设置有覆盖限位组件，覆盖限位组件可覆盖收纳槽中的物品，以防止物品掉落； 覆盖限位组件包括限位罩，限位罩设置在收纳组件的上方，以覆盖收纳槽中的物品；限位罩上设置有取放开口，取放开口处活动设置有限位臂，抓取组件可将物品通过取放开口放置在收纳槽中，限位臂可相对于收纳组件转动，以使限位臂覆盖取放开口处的收纳槽中的物品； 收纳槽的底部倾斜设置，限位臂包括第一限位片和第二限位片，第一限位片与收纳槽的底部相平行； 支架组件上设置有升降组件，升降组件上设置有翻转组件，抓取组件设置在翻转组件上，升降组件带动翻转组件和抓取组件竖向移动，翻转组件驱动抓取组件转动，以将抓取到的物品存放在收纳槽中； 翻转组件包括翻转架体，翻转架体设置在升降组件上，翻转架体内设置有翻转驱动元件，翻转驱动元件与翻转齿轮相连，翻转齿轮的转轴活动设置在翻转架体上，翻转齿轮的转轴上设置有翻转臂，翻转臂与抓取组件相连，翻转驱动元件通过翻转齿轮、翻转臂带动抓取组件转动； 升降组件包括链条传动组件，链条传动组件设置在支架组件上，链条传动组件上设置有升降台，翻转组件设置在升降台上，链条传动组件通过升降台带动翻转组件和抓取组件沿支架组件竖向移动； 覆盖限位组件包括限位支架，限位支架活动设置在收纳架体上，限位支架上设置有多个限位爪，限位支架可相对于收纳架体转动，以使限位爪覆盖收纳槽中的物品。

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