海南金鹿农机发展股份有限公司叶郁升获国家专利权
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龙图腾网获悉海南金鹿农机发展股份有限公司申请的专利一种应用于菠萝采摘的末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224111710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520915224.9，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型一种应用于菠萝采摘的末端执行器是由叶郁升;陈敬虎;林子桐;许翠翠;布升强;邓日金;郝长领设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于菠萝采摘的末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种应用于菠萝采摘的末端执行器，包括安装板、壳体以及控制器，壳体设于安装板顶面，壳体内设有腔体，壳体侧面相对设有T形滑槽，T形滑槽内滑动设有T形滑块，上下T形滑块底面以及顶面分别设有齿条，两个齿条中间啮合有齿轮，齿轮驱接有第一电机，第一电机设于腔体内，上下T形滑块侧面均通过L形支架连接有卡爪，安装板底面设有驱动机构，驱动机构侧面设有L形板，安装板侧面设有光电传感器，用于感应L形板的位置，驱动机构底面设有框架，框架内设有第二电机，第二电机的输出轴驱接有圆锯。本实用新型可以通过调整光电传感器的位置，调整圆锯的初始位置，圆锯不需要每次都完成驱动机构的最大行程，从而提高了菠萝采摘效率。
本实用新型一种应用于菠萝采摘的末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种应用于菠萝采摘的末端执行器，其特征在于，包括安装板、壳体以及控制器，所述壳体设于安装板顶面，所述壳体内设有腔体，所述壳体侧面相对设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动设有T形滑块，上下所述T形滑块底面以及顶面分别设有齿条，两个所述齿条中间啮合有齿轮，所述齿轮驱接有第一电机，所述第一电机设于腔体内，上下所述T形滑块侧面均通过L形支架连接有卡爪，所述安装板底面设有驱动机构，所述驱动机构侧面设有L形板，所述安装板侧面设有光电传感器，用于感应L形板，所述驱动机构底面设有框架，所述框架内设有减速电机，所述减速电机的输出轴驱接有圆锯，所述控制器设于腔体内且与第一电机、驱动机构、光电传感器以及减速电机电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南金鹿农机发展股份有限公司，其通讯地址为：570311 海南省海口市海榆中线199号海口国家高新技术产业开发区金鹿工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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