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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种在空地协同下的云边端模型推理联合优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121706997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610181399.0，技术领域涉及：G06N5/043；该发明授权一种在空地协同下的云边端模型推理联合优化方法是由闫志雄;赵海;安宸;樊彦伯;黄子烜设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在空地协同下的云边端模型推理联合优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于云边端协同推理技术领域，公开一种在空地协同下的云边端模型推理联合优化方法。设计网络架构建模模块、推理性能建模模块、延迟建模模块和联合优化模块。通过构建空地协同推理系统，引入思维链提示机制对推理准确率进行建模，联合优化无人机选择、语言模型选择、推理任务卸载决策以及无人机轨迹，以最小化系统总成本。采用连续凸近似方法优化无人机轨迹，并结合多智能体强化学习方法进行分布式决策与集中式训练，实现低延迟、高精度的协同推理服务。本发明所提出的方法在用户请求动态变化、任务类型多样的云边端协同场景中，有效协调通信、计算与推理资源，显著提升系统整体服务质量和资源利用效率，优于其他现有方法。

本发明授权一种在空地协同下的云边端模型推理联合优化方法在权利要求书中公布了：1.一种在空地协同下的云边端模型推理联合优化方法，其特征在于，包括网络架构建模模块、推理性能建模模块、延迟建模模块和联合优化决策模块； 所述网络架构建模模块用于构建多个地面用户、多个无人机与云端组成的空地协同推理系统，引入多个无人机覆盖目标区域，为地面用户提供空中边缘推理服务，并通过回传链路与云端相连；将空地协同推理系统运行时间离散为多个等长时隙，在每个时隙内刻画无人机的位置、速度以及地面用户与无人机之间的通信关系； 所述推理性能建模模块，用于对地面用户请求的空中边缘推理任务在连续时隙中的累积上下文词元与新增上下文词元进行维护，并计算上下文词元数量与上下文词元构成的思维链的长度对推理准确率的影响； 所述延迟建模模块，分别计算空中边缘推理任务在无人机本地执行和云端执行两种模式下的通信传输延迟与推理计算延迟，叠加得到任务总执行时延； 所述联合优化决策模块，基于所构建的空地协同推理系统，在综合考虑任务总执行时延、推理准确率以及约束条件的基础上，构建包含无人机选择决策变量、语言模型选择决策变量、推理任务卸载决策变量以及无人机轨迹规划决策变量在内的联合优化问题，决策变量统一纳入同一优化框架中，采用逐次凸近似方法与多智能体强化学习方法相结合的方式对所述联合优化问题进行求解。

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