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龙图腾网获悉厦门金龙电控科技有限公司申请的专利基于多乘员行为识别的客车智能座舱动态交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121706034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610212171.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多乘员行为识别的客车智能座舱动态交互系统是由柯志达;秦志强设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多乘员行为识别的客车智能座舱动态交互系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于多乘员行为识别的客车智能座舱动态交互系统，涉及客车智能座舱技术领域，包括：计算模块，用于基于四个中心点及多模态感知数据，构建座舱内的虚拟空间拓扑结构，并将虚拟空间拓扑结构划分为多个感知子域，为每个感知子域生成一个感知可信度系数；针对每个中心点，建立对应的三维感知几何模型，计算乘员行为方向向量与各三维感知几何模型的空间交点，为每个感知子域生成一个数据融合调整因子。本发明通过多模态数据感知、计算融合与动态决策执行的闭环机制，实现客车座舱多乘员行为的精准识别与适配调控，优化环境调节及个性化服务体验，同时依托迭代优化持续提升座舱交互的智能化与适配性。

本发明授权基于多乘员行为识别的客车智能座舱动态交互系统在权利要求书中公布了：1.基于多乘员行为识别的客车智能座舱动态交互系统，其特征在于，包括： 感知模块，用于从客车座舱内的前向视野中心点、驾驶位操作平面中心点、乘客区声场中心点及座椅承载平面中心点采集多模态感知数据； 计算模块，用于基于四个中心点及多模态感知数据，构建座舱内的虚拟空间拓扑结构，并将虚拟空间拓扑结构划分为多个感知子域，为每个感知子域生成一个感知可信度系数；针对每个中心点，建立对应的三维感知几何模型，计算乘员行为方向向量与各三维感知几何模型的空间交点，为每个感知子域生成一个数据融合调整因子，包括：以前向视野中心点、驾驶位操作平面中心点、乘客区声场中心点及座椅承载平面中心点为几何顶点，根据各中心点对应的感知装置的最大有效感知距离与视场角，构建一个连接各顶点的、封闭的虚拟空间拓扑结构；基于各感知装置的视场边界在虚拟空间拓扑结构内形成的空间包络面，将虚拟空间拓扑结构划分为多个互不重叠且连续的空间区域，每个空间区域定义为一个感知子域；对于每个感知子域，分别统计其覆盖范围内采集的视觉图像数据的平均边缘梯度幅值、深度数据的点云密度、声音信号数据的信噪比以及座椅压力分布数据的空间连续性，基于平均边缘梯度幅值、点云密度、信噪比及空间连续性的数值计算并生成一个量化的感知可信度系数；针对每个中心点，根据其对应感知装置的安装位置、朝向及感知范围参数，构造一个表征其实际感知空间的三维几何体作为三维感知几何模型；对从前向视野中心点与驾驶位操作平面中心点采集的连续帧视觉图像数据，通过像素位移计算得到表征乘员运动趋势的乘员行为方向向量，计算每个乘员行为方向向量与每个三维感知几何模型表面的交点集合，统计归属于同一感知子域的交点集合的空间分布特征；基于空间分布特征的密集程度与几何规律性，生成一个用于加权融合的数据融合调整因子； 识别模块，用于结合各感知子域的感知可信度系数与数据融合调整因子，对从中心点采集的多模态感知数据进行融合与配准，生成统一感知数据流，并将统一感知数据流输入至预训练的行为识别模型进行处理，得到各乘员的行为特征集合； 决策模块，用于根据行为特征集合及车辆行驶状态，通过动态决策处理进行计算，形成最终的座舱环境调节策略与个性化服务策略； 执行模块，用于执行座舱环境调节策略与个性化服务策略，对座舱内的显示终端进行联动控制，并采集执行后的乘员行为反馈数据与座舱环境状态数据，以对交互优化数据进行迭代优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门金龙电控科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区黄庄路188号第二层(2号厂房)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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