买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于多智能体强化学习的混合交通协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121686806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610181512.5，技术领域涉及：G08G1/082；该发明授权基于多智能体强化学习的混合交通协同控制方法是由穆朝絮;户英会;王珂;张俊楠;侯大宇;许振钰设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体强化学习的混合交通协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多智能体强化学习的混合交通协同控制方法，可以应用于智能交通和自动驾驶技术领域。该方法包括：将目标路口的第一状态信息和相邻路口的第二状态信息输入基于公共交通优先目标训练得到的信号灯智能体，输出信号灯相位控制动作；将信号灯信息和位于目标路口的自动驾驶车辆的自动驾驶车辆信息输入基于安全目标训练得到的信号灯微调智能体，输出信号灯微调控制动作；将信号灯信息、自动驾驶车辆信息和与前车驾驶信息输入基于安全效率协同目标训练得到的自动驾驶车辆智能体，输出自动驾驶车辆行驶动作；在控制第一信号灯执行信号灯相位控制动作和信号灯微调控制动作的情况下，控制自动驾驶车辆执行自动驾驶车辆行驶动作。

本发明授权基于多智能体强化学习的混合交通协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体强化学习的混合交通协同控制方法，其特征在于，包括： 将目标路口的第一状态信息和与所述目标路口相邻的相邻路口的第二状态信息输入基于公共交通优先目标训练得到的信号灯智能体，输出信号灯相位控制动作，其中，所述第一状态信息包括所述目标路口的信号灯信息、车辆信息和公共交通车辆信息，所述信号灯相位控制动作表征对所述目标路口的第一信号灯的相位切换动作，所述公共交通优先目标表征所述目标路口中的车辆的数量和公共交通车辆的数量之间的关系； 将所述信号灯信息和位于所述目标路口的自动驾驶车辆的自动驾驶车辆信息输入基于安全目标训练得到的信号灯微调智能体，输出信号灯微调控制动作，其中，所述信号灯微调控制动作表征对所述第一信号灯的相位时长的控制动作，所述安全目标表征所述自动驾驶车辆的加速度、所述自动驾驶车辆和与位于所述自动驾驶车辆的驾驶前方的车辆的碰撞时长、所述自动驾驶车辆和与位于所述自动驾驶车辆的驾驶前方的车辆的距离之间的关系； 将所述信号灯信息、所述自动驾驶车辆信息和与所述自动驾驶车辆相关的前车驾驶信息输入基于安全效率协同目标训练得到的自动驾驶车辆智能体，输出自动驾驶车辆行驶动作，其中，所述安全效率协同目标表征所述自动驾驶车辆的加速度惩罚和所述自动驾驶车辆的速度潜能之间的关系； 在控制所述第一信号灯执行所述信号灯相位控制动作和所述信号灯微调控制动作的情况下，控制所述自动驾驶车辆执行所述自动驾驶车辆行驶动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。