上海几何伙伴智能驾驶有限公司崔翔获国家专利权
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龙图腾网获悉上海几何伙伴智能驾驶有限公司申请的专利一种车载三维场景渲染方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121661216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610172124.0，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种车载三维场景渲染方法、设备、存储介质及程序产品是由崔翔;谢娟敏;高吉;张显宏;薛旦;王海涛设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载三维场景渲染方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种车载三维场景渲染方法、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取目标物体的感知数据，构建表征其运动过程的非线性运动状态空间；基于非线性运动状态空间的状态转移模型对目标物体进行预测更新，获得当前渲染时刻的预测状态信息及预测协方差矩阵；从协方差矩阵提取与位置相关的方差信息计算不确定度因子，并将所述不确定度因子引入图形渲染管线，动态调整三维模型的至少一类视觉属性以实现不确定性提示；当获取目标物体新的感知数据时，对预测状态信息执行融合更新，并基于修正量对渲染结果进行平滑过渡以抑制渲染跳变。本申请在传感器低频更新条件下实现高帧率连续渲染显示，并提高了渲染结果的可解释性与安全性。
本发明授权一种车载三维场景渲染方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车载三维场景渲染方法，其特征在于，包括： 获取目标物体的感知数据，并基于所述感知数据构建表征所述目标物体运动过程的非线性运动状态空间； 基于所述非线性运动状态空间对应的状态转移模型，对所述目标物体进行预测更新，以获得所述目标物体在当前渲染时刻的预测状态信息及对应的预测协方差矩阵； 基于所述预测协方差矩阵中与所述目标物体位置相关的方差信息，计算得到表征所述预测状态信息的视觉不确定程度的不确定度因子； 基于所述不确定度因子与所述预测状态信息，通过图形渲染管线对所述目标物体的三维模型进行渲染显示，其中基于所述不确定度因子动态调整所述三维模型的至少一类视觉属性； 当获取到所述目标物体的新的感知数据时，基于所述新的感知数据对所述预测状态信息执行融合更新，并基于融合更新产生的修正量对所述三维模型的渲染结果进行平滑过渡，以抑制渲染跳变。
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