岚图汽车科技股份有限公司司华超获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技股份有限公司申请的专利多模态数据融合与AI推理协同的路径规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121632198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148474.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权多模态数据融合与AI推理协同的路径规划方法和装置是由司华超;卢放;武亭;方伟家;郭米琪设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模态数据融合与AI推理协同的路径规划方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种多模态数据融合与AI推理协同的路径规划方法和装置。该方法包括：获取车辆驾驶过程中的多模态数据、当前思维状态下的至少两个候选动作和每个候选动作对应的推理层级，所述当前思维状态为基于所述车辆在当前时刻的驾驶形势确定的，所述推理层级用于表征路径推理时所使用的计算资源量；基于所述多模态数据、所述当前思维状态下的至少两个候选动作和每个候选动作对应的推理层级，预测所述车辆执行每个候选动作后的下一思维状态和下一思维状态的评估结果；基于所述候选动作和各个下一思维状态的评估结果，生成至少两条候选思想路径。该方案可以提高智能驾驶系统在复杂动态场景的适应能力。
本发明授权多模态数据融合与AI推理协同的路径规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多模态数据融合与AI推理协同的路径规划方法，其特征在于，包括： 获取车辆驾驶过程中的多模态数据、当前思维状态下的至少两个候选动作和每个候选动作对应的推理层级，所述当前思维状态为基于所述车辆在当前时刻的驾驶形势确定的，所述推理层级用于表征路径推理时所使用的计算资源量； 基于所述多模态数据、所述当前思维状态下的至少两个候选动作和每个候选动作对应的推理层级，预测所述车辆执行每个候选动作后的下一思维状态和下一思维状态的评估结果； 基于所述候选动作和各个下一思维状态的评估结果，生成至少两条候选思想路径。
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