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龙图腾网获悉常州博俊科技有限公司申请的专利一种汽车零部件外形面轮廓与线轮廓检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121557909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610083804.5，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种汽车零部件外形面轮廓与线轮廓检测系统是由朱仁久;伍少奇;张沙设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件外形面轮廓与线轮廓检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车检测技术领域，公开了一种汽车零部件外形面轮廓与线轮廓检测系统，包括利用多目相机构建微米级全局绝对坐标系，消除机器人运动累积误差；通过弹性动力学模型实时补偿执行终端的重力与惯性形变；采用复合传感头分别采集像素级光强调制的异构面轮廓数据与基于相位偏折梯度的线轮廓数据。主控中心利用概率场配准与变分法面线融合算法，生成高保真三维模型并进行法向与切向误差解耦评价。

本发明授权一种汽车零部件外形面轮廓与线轮廓检测系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件外形面轮廓与线轮廓检测系统，包括全局场发生器、执行终端、复合传感头及主控中心，其特征在于： 全局场发生器用于构建全局刚性约束场，该全局刚性约束场为执行终端提供绝对坐标基准； 执行终端依据全局刚性约束场及预设的弹性动力学模型，实时计算末端位姿误差矩阵并进行动态补偿，以驱动复合传感头到达预定检测位姿； 复合传感头在预定检测位姿下，分别采集汽车零部件的异构面轮廓数据及基于相位偏折梯度的线轮廓数据； 主控中心接收异构面轮廓数据与线轮廓数据，利用概率场配准算法进行空间对齐，得到对齐后的异构面轮廓数据与线轮廓数据，包括： 将所述异构面轮廓数据作为面轮廓点云数据集合，将由所述基于相位偏折梯度的线轮廓数据积分得到的局部形状作为梯度数据集合； 基于高斯混合模型构建对数似然函数，所述对数似然函数表征所述面轮廓点云数据集合与经过旋转平移变换后的所述梯度数据集合之间的统计分布重合度； 通过最大化所述对数似然函数求解刚体变换矩阵，并在迭代求解过程中利用退火策略减小关联带宽参数； 并通过变分法面线融合重构算法，将对齐后的异构面轮廓数据与线轮廓数据统一生成为高保真三维模型，包括： 构建最小化泛函，所述最小化泛函由数据保真项、梯度保真项以及平滑项的积分构成； 所述数据保真项表征待重构表面与所述异构面轮廓数据之间的差异，所述梯度保真项表征待重构表面的梯度场与所述基于相位偏折梯度的线轮廓数据之间的差异； 导出所述最小化泛函对应的欧拉-拉格朗日方程，欧拉-拉格朗日方程为包含数据保真项权重、梯度保真项权重及平滑项权重的偏微分方程； 求解欧拉-拉格朗日方程，得到所述高保真三维模型； 基于高保真三维模型输出检测结果。

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