北京可安可智能科技有限公司陈猛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京可安可智能科技有限公司申请的专利巡检机器人智能导航方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610086829.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权巡检机器人智能导航方法及装置是由陈猛;孟凡斌;耿凯歌设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检机器人智能导航方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种巡检机器人智能导航方法及装置，通过创新性地设计地图融合体系，通过多源数据和栅格化处理，实现环境的有效表达。构建环境感知机制，结合语义分析和轨迹预测，建立可靠的障碍识别模型。引入动态规划，通过干涉分析和状态优化，确保避障的准确性。该方法有效解决了传统技术在地图融合、环境感知和动态规划等方面的不足，为巡检机器人提供了技术保障。
本发明授权巡检机器人智能导航方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人智能导航方法，其特征在于，所述方法包括： 将巡检机器人的历史地图信息输入地图融合模块，结合激光点云图与视觉地图数据，计算所述点云图与视觉地图的置信度权重，生成融合地图，构建栅格化地图，划分可通行单元与不可通行单元，基于所述可通行单元的连通度权重生成预设巡检路径，将所述预设巡检路径写入导航控制系统； 通过深度相机与激光雷达采集环境感知数据，对所述环境感知数据进行目标分割与场景语义分类，提取通行区域属性特征，构建运动预测模型，计算动态障碍物的空间位置与体积参数，预测所述动态障碍物的移动轨迹，将所述移动轨迹输入碰撞检测单元，判断所述动态障碍物与所述预设巡检路径的干涉程度，生成干涉区域标识； 基于所述移动轨迹与空间位置构建避障规划器，将所述干涉区域标识映射至所述栅格化地图，标记临时不可通行单元，根据所述通行区域属性特征调整避障参数，采用状态空间迭代计算最优避障路径，生成临时避障指令，控制巡检机器人执行所述临时避障指令，完成避障后返回所述预设巡检路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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