重庆市畜牧科学院;生猪技术创新中心(重庆)王浩获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆市畜牧科学院;生猪技术创新中心(重庆)申请的专利一种猪舍巡检机器人行走机构及巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121539593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610074976.6，技术领域涉及：F16H19/04；该发明授权一种猪舍巡检机器人行走机构及巡检机器人是由王浩;曾雅琼;齐仁立;唐跃明;刘易雪;胡彬设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种猪舍巡检机器人行走机构及巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种猪舍巡检机器人行走机构及巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，行走机构包括轨道以及沿轨道行走的支撑架，轨道底壁设置有滑槽，轨道上沿轨道延伸方向并排安装有多个齿条组件，齿条组件包括滑动安装在滑槽内的滑块以及固定安装在轨道底壁的第一齿条，滑块上固定连接有与第一齿条啮合的第二齿条，滑块与滑槽顶壁之间固定连接有第一弹簧，滑块远离第一齿条的侧壁设置有导向槽，导向槽两侧设置有倾斜面，支撑架靠近导向槽侧安装有能够沿导向槽滑动的两个梯形块，梯形块沿导向槽滑动或脱离能够第一齿条显露或封闭，支撑架上转动安装有能够与显露的第一齿条啮合的齿轮。本发明解决了齿条轨道的齿缝难以清洁的问题。
本发明授权一种猪舍巡检机器人行走机构及巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种猪舍巡检机器人行走机构，包括轨道以及沿轨道行走的支撑架，其特征在于：所述轨道底壁设置有滑槽，所述轨道上沿轨道延伸方向并排安装有多个齿条组件，所述齿条组件包括滑动安装在滑槽内的滑块以及固定安装在轨道底壁的第一齿条，所述滑块上固定连接有与第一齿条啮合的第二齿条，所述滑块与滑槽顶壁之间固定连接有第一弹簧，所述滑块远离第一齿条的侧壁设置有导向槽，所述导向槽两侧设置有倾斜面，相邻两个滑块上的导向槽连通设置，所述支撑架靠近导向槽侧安装有能够沿导向槽滑动的两个梯形块，所述支撑架沿轨道移动能够使梯形块挤压倾斜面以使滑块向上移动以使第一齿条显露，所述支撑架沿轨道移动使梯形块脱离导向槽时，滑块在第一弹簧作用下向下移动以使第二齿条覆盖第一齿条，所述支撑架上转动安装有能够与显露的第一齿条啮合的齿轮，所述支撑架上固定安装有用于驱动齿轮转动的驱动机构。
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