湖南迪亚环境工程股份有限公司滕铁获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南迪亚环境工程股份有限公司申请的专利一种基于协同控制的垃圾渗滤液处理控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121537120B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610059096.1,技术领域涉及:G05B11/42;该发明授权一种基于协同控制的垃圾渗滤液处理控制方法是由滕铁;周上腾;杨周彬设计研发完成,并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于协同控制的垃圾渗滤液处理控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及环境工程水处理自动控制技术领域,公开了一种基于协同控制的垃圾渗滤液处理控制方法。该方法获取垃圾渗滤液处理系统中含预处理阶段pH值、主处理阶段COD浓度及深度处理阶段膜压差等实时监测的水质参数数据流,将其输入协同控制框架,通过非线性增益函数动态修正PID控制器参数生成初级调节指令;再基于强化学习策略网络评估并生成策略优化指令;然后将二者输入灰色预测模型输出含前馈补偿量的协同控制信号;最后根据该信号动态调整混凝剂投加量、曝气强度及膜组件工作压力,形成闭环控制回路。该方法能实时掌握水质变化,精准调控处理过程,提高处理系统稳定性和可靠性,有效提升垃圾渗滤液处理效果。
本发明授权一种基于协同控制的垃圾渗滤液处理控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于协同控制的垃圾渗滤液处理控制方法,其特征在于,包括: 获取垃圾渗滤液处理系统中实时监测的水质参数数据流,所述水质参数数据流包含预处理阶段pH值、主处理阶段COD浓度及深度处理阶段膜压差的三层级动态指标; 将所述水质参数数据流输入至协同控制框架,通过非线性增益函数动态修正PID控制器的比例系数与积分时间常数,生成初级调节指令; 基于强化学习策略网络对所述初级调节指令进行动作价值评估,结合优势函数计算生成策略优化指令; 将所述初级调节指令与策略优化指令输入灰色预测模型,输出包含前馈补偿量的协同控制信号; 根据所述协同控制信号动态调整混凝剂投加量、曝气强度及膜组件工作压力,形成闭环控制回路。
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