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龙图腾网获悉深圳市弦动科技有限公司申请的专利基于UART的多设备并联通讯方法、装置及总线型通讯系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121524119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042600.7，技术领域涉及：G06F13/42；该发明授权基于UART的多设备并联通讯方法、装置及总线型通讯系统是由倪锦云;陶星设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UART的多设备并联通讯方法、装置及总线型通讯系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于UART的多设备并联通讯方法、装置及总线型通讯系统，涉及主从机总线型通信技术领域，旨在解决现有UART多设备并联时从机无法主动发送数据、易产生冲突且通信效率低的问题，将多个从机UART接口与主机UART接口并联共地，对从机进行唯一编号后，由从机1通过IO口输出周期为T的脉冲同步信号SYNC，作为其余从机内部延时定时器的复位信号；设定各从机发送窗口时间T1~Tn及空闲间隙Tg，从机1在输出SYNC信号时启动数据发送，其余从机接收SYNC信号后延时对应累计时长再分时发送，且发送时长不超过自身窗口时间，实现从机主动分时传输，避免数据冲突，主机与从机可双向独立通信，无需额外硬件成本，大幅提升通信效率。

本发明授权基于UART的多设备并联通讯方法、装置及总线型通讯系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UART的多设备并联通讯方法，应用于包含主机和多个从机的通讯系统，其特征在于，包括步骤： 将所述多个从机的UART接口与主机的UART接口并联连接，其中每个从机的发送端TXD均连接至主机的接收端RXD，每个从机的接收端RXD均连接至主机的发送端TXD，且所有设备共地； 对所述多个从机进行唯一编号，编号依次为从机n，其中n为≥2依次序排列的正整数； 设定发送周期为T，由编号为从机1的从机通过其IO口持续输出脉冲同步信号SYNC，所述脉冲同步信号SYNC的周期与所述发送周期T一致，且所述脉冲同步信号SYNC分别传输至从机2至从机n的IO口，作为从机2至从机n的内部延时定时器复位信号，包括： 从机1在输出所述脉冲同步信号SYNC的时刻启动数据发送，向主机传输数据，且数据发送时长不超过其对应的发送窗口时间T1； 从机2至从机n在通过自身IO口接收到所述脉冲同步信号SYNC后，立即清零各自的内部延时定时器，其中从机k为2≤k≤n的正整数的内部延时定时器计时至累计时长T1+T2+……+Tk-1+k-1×Tg时，启动数据发送，向主机传输数据，且数据发送时长不超过其对应的发送窗口时间Tk； 按所述发送周期T循环实现各从机向主机的分时主动数据发送，同时主机可通过其TXD端向所有从机发送数据； 其中，设定各从机的发送窗口时间分别为T1、T2……Tn，设定相邻从机发送窗口之间的空闲间隙为Tg，其中T1+T2+……+Tn+n-1×Tg≤T；所述发送窗口时间T1、T2……Tn的时长相等，且满足n×Tk+n-1×Tg≤T，其中Tk为任意一个从机的发送窗口时间，1≤k≤n。

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