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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于点云与BIM的建筑施工进度的智能跟踪方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121504104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042389.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于点云与BIM的建筑施工进度的智能跟踪方法和系统是由刘春;吴蕴泽;艾克然木·艾克拜尔;厉彦一;于云龙;艾散·西尔艾力;沈雨清;王珍设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云与BIM的建筑施工进度的智能跟踪方法和系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于点云与BIM的建筑施工进度的智能跟踪方法和系统，该智能跟踪方法包括：获取目标建筑的设计BIM和实际建筑在施工现场的实际点云数据；将实际点云数据输入至预设BIM的生成模型，以输出实际建筑的实际BIM；将相互匹配的设计构件和实际构件作为目标构件对；对于每个目标构件对，基于对应的设计子BIM和对应的实际子BIM，得到每个目标构件对的若干评估指标的差距值；基于差距值，得到每个目标构件对的综合差距值；基于每个目标构件对的综合差距值，对目标建筑的施工进度进行智能跟踪。本公开通过两个BIM进行比较，对多个评估指标进行综合考虑，以对建筑施工进度进行跟踪，提升了施工进度判定的准确性和可靠性。

本发明授权基于点云与BIM的建筑施工进度的智能跟踪方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云与BIM的建筑施工进度的智能跟踪方法，其特征在于，所述智能跟踪方法包括： 获取目标建筑的设计BIM和实际建筑在施工现场的实际点云数据； 其中，所述实际建筑为按照所述目标建筑进行施工得到的对应的建筑； 将所述实际点云数据输入至预设BIM的生成模型，以输出所述实际建筑的实际BIM； 其中，所述目标建筑包括若干设计构件，所述设计BIM包括与每个所述设计构件对应的设计子BIM；所述实际建筑包括若干实际构件，所述实际BIM包括与每个所述实际构件对应的实际子BIM； 将相互匹配的所述设计构件和所述实际构件作为目标构件对； 对于每个所述目标构件对，基于对应的设计构件的设计子BIM和对应的实际构件的实际子BIM，得到每个所述目标构件对的若干评估指标的差距值； 基于所述差距值，得到每个所述目标构件对的综合差距值； 其中，所述综合差距值用于表征对应构件的当前施工进度； 基于每个所述目标构件对的所述综合差距值，对所述目标建筑的施工进度进行智能跟踪； 所述设计构件包括规则构件和异形构件； 对所述规则构件对应的所述设计子BIM，采用第一参数集进行表示； 对于所述异形构件且所述异形构件的设计文件中包含NURBS表示所需的参数，对所述异形构件对应的所述设计子BIM，采用NURBS进行表示，所述NURBS对应第二参数集； 对于所述异形构件且所述异形构件的设计文件中不包含NURBS表示所需的参数，对所述异形构件对应的所述设计子BIM，采用Mesh进行表示，所述Mesh对应第三参数集； 所述实际构件包括规则构件和异形构件； 对所述规则构件对应的所述实际子BIM，采用第一参数集进行表示； 对于所述异形构件且所述预设BIM的生成模型输出的所述异形构件的NURBS表示对应的实际置信度不小于预设置信度，对所述异形构件对应的所述实际子BIM，采用NURBS进行表示，所述NURBS对应第二参数集； 对于所述异形构件且所述预设BIM的生成模型输出的所述异形构件的NURBS表示对应的实际置信度小于预设置信度，对所述异形构件对应的所述实际子BIM，采用Mesh进行表示，所述Mesh对应第三参数集； 所述实际置信度对应的计算公式如下： ； E_fit_norm=min1,E_fitE_max； E_fit=sqrt1N*Σ||P_i-P'_i||²； V_curv_norm=min1,V_curvV_max； V_curv=Variance{k_1,k_2……k_N}； C_param_norm=min1,C_paramC_max； C_param=log[m+1*n+1]； 其中，snurbs表示所述实际置信度，E_fit_norm表示归一化的拟合误差，V_curv_norm表示归一化的曲率方差，C_param_norm表示归一化的参数复杂度，w_e表示所述拟合误差的权重，w_c表示所述曲率方差的权重，w_p表示所述参数复杂度的权重，E_fit表示原始拟合误差，E_max表示预设的最大允许误差阈值，N表示所述NURBS表示对应的原始点云中所述异形构件的点数，P_i表示所述原始点云中的第i个点，P'_i表示P_i在拟合出的所述NURBS表示上的最近投影点，V_curv表示所述原始点云中所述异形构件的所有点曲率的方差，V_max表示预设的最大允许曲率方差阈值，k_i表示P_i的主曲率，C_param表示原始复杂度，C_max表示预设的最大允许复杂度阈值，m和n表示NURBS曲面在两个方向上的阶次，m+1*n+1表示控制点总数。

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