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龙图腾网获悉国能黄骅港务有限责任公司申请的专利一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822017.X，技术领域涉及：G05D1/648；该发明授权一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质是由王金刚;郝晨旭;齐凯轩;闫家鹏;孟磊;李林;刘华实;陈致远;任淑锋;闫俊泉;潘超;杨波;潘肖宵;李进;杨博;王雄;张新泽;李建光;蒋跃虎;单保峰设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施方式的目的在于提供一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质，其中方法包括：根据待建模的目标区域的属性生成与目标区域匹配的多组采集点；其中，每组采集点中包含的采集点数量不同；采用遗传算法对多组采集点分别进行迭代优化，选择迭代优化结果中适应度最大的一组采集点作为目标采集点；基于目标采集点规划最优路径，控制目标无人机根据最优路径执行建模任务。本方法通过针对目标区域进行采集点分析迭代，计算出最优的采集点数量和位置，从而规划出无人机飞行建模的最优路径，大大的降低了无人机执行任务时盲目反复飞行所需的时间，减少无人机需求数量，降低碰撞概率，提高建模任务执行效率。

本发明授权一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于料场三维建模的无人机控制方法，其特征在于，包括： 根据待建模的目标区域的属性生成与所述目标区域匹配的多组采集点；其中，每组采集点中包含的采集点数量不同； 采用遗传算法对所述多组采集点分别进行迭代优化，选择迭代优化结果中适应度最大的一组采集点作为目标采集点； 基于所述目标采集点规划最优路径，控制目标无人机根据所述最优路径执行建模任务； 所述根据待建模的目标区域的属性生成与所述目标区域匹配的多组采集点，包括： 根据待建模的目标区域的属性，在预先构建的数据库中查找与当前属性匹配的初始采集点数量； 基于所述初始采集点数量选定多个预测数量； 在所述目标区域内根据每个所述预测数量，分别生成与该预测数量相等个数的采集点作为一组，得到所述多组采集点； 所述采用遗传算法对所述多组采集点分别进行迭代优化，包括： 对每组采集点进行仿真实验，得到与所述多组采集点一一对应的所述目标区域的多个仿真点云数据； 计算每个所述仿真点云数据的适应度； 对每组采集点进行交叉迭代，对迭代后的每组采集点进行仿真实验，并计算对应的适应度。

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