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龙图腾网获悉东莞市春草研磨科技有限公司申请的专利针对3D打印产品的研磨抛光设备、控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121245674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511700935.5，技术领域涉及：B24B37/00；该发明授权针对3D打印产品的研磨抛光设备、控制方法、装置及介质是由罗强;黄大路;陈佑新设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对3D打印产品的研磨抛光设备、控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种针对3D打印产品的研磨抛光设备、控制方法、装置及介质，涉及一种研磨抛光技术领域。从多个产品夹持单元中确定第一目标产品夹持单元以及第一目标产品夹持单元对应的第一调整值；基于第二力度值、第二平均值与第二历史力度数据，从多个产品夹持单元中确定第二目标产品夹持单元以及第二目标产品夹持单元对应的第二调整值；然后根据第一调整值与第二调整值进行补偿，能够通过调整产品的位置，实现对正在打磨的产品进行补偿，使得产品在打磨时的受力符合历史力度数据的变化趋势，进而保证打磨后的产品的质量，且能够提高多个工位的产品的一致性。

本发明授权针对3D打印产品的研磨抛光设备、控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种针对3D打印产品的研磨抛光设备的控制方法，其特征在于，应用于研磨抛光设备，所述研磨抛光设备包括多个排列设置的产品夹持组件，还包括多个与所述产品夹持组件一一对应的磨头组件；所述产品夹持组件包括第一驱动单元、第二驱动单元、力度传感器和产品夹持单元；所述产品夹持单元用于夹持3D打印产品； 所述方法包括： 在所述磨头组件进行打磨操作期间，按照预设的周期间隔，周期性地获取各个所述产品夹持组件的所述力度传感器的力度检测数据；所述力度检测数据包括第一方向的第一力度值、第二方向的第二力度值； 计算各个所述力度传感器的所述第一力度值之间的平均值，得到第一平均值； 计算各个所述力度传感器的所述第二力度值之间的平均值，得到第二平均值； 获取第一方向上的第一历史力度数据、第二方向上的第二历史力度数据； 基于所述第一力度值、所述第一平均值与所述第一历史力度数据，从多个所述产品夹持单元中确定第一目标产品夹持单元以及所述第一目标产品夹持单元对应的第一调整值； 基于所述第二力度值、所述第二平均值与所述第二历史力度数据，从多个所述产品夹持单元中确定第二目标产品夹持单元以及所述第二目标产品夹持单元对应的第二调整值； 控制所述第一目标产品夹持单元的第一驱动单元驱动对应的产品夹持单元沿所述第一方向移动所述第一调整值； 控制所述第二目标产品夹持单元的第二驱动单元驱动对应的产品夹持单元沿所述第二方向移动所述第二调整值； 所述基于所述第一力度值、所述第一平均值与所述第一历史力度数据，从多个所述产品夹持单元中确定第一目标产品夹持单元以及所述第一目标产品夹持单元对应的第一调整值，包括： 计算所述第一力度值与所述第一平均值之间的差值，得到第一差值； 计算所述第一历史力度数据的第一差分平均值； 计算所述第一力度值与所述第一历史力度数据中末尾元素之间的差值，得到第二差值； 计算所述第二差值与所述第一差分平均值之间的差值，得到第三差值； 基于所述第一差值与所述第三差值确定所述第一目标产品夹持单元，所述第一目标产品夹持单元对应的所述第一差值的绝对值大于第一预设阈值，所述第一目标产品夹持单元对应的所述第三差值的绝对值大于第二预设阈值； 基于所述第一目标产品夹持单元对应的所述第一差值与所述第三差值，确定所述第一调整值； 所述基于所述第二力度值、所述第二平均值与所述第二历史力度数据，从多个所述产品夹持单元中确定第二目标产品夹持单元以及所述第二目标产品夹持单元对应的第二调整值，包括： 计算所述第二力度值与所述第二平均值之间的差值，得到第四差值； 计算所述第二历史力度数据的第二差分平均值； 计算所述第二力度值与所述第二历史力度数据中末尾元素之间的差值，得到第五差值； 计算所述第五差值与所述第二差分平均值之间的差值，得到第六差值； 基于所述第四差值与所述第六差值确定所述第二目标产品夹持单元，所述第二目标产品夹持单元对应的所述第四差值的绝对值大于第三预设阈值，所述第二目标产品夹持单元对应的所述第六差值的绝对值大于第四预设阈值； 基于所述第二目标产品夹持单元对应的所述第四差值与所述第六差值，确定所述第二调整值。

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