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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种基于柔性放大机构的双向压电粘滑驱动器及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411738773.X，技术领域涉及：H02N2/04；该发明授权一种基于柔性放大机构的双向压电粘滑驱动器及驱动方法是由刘敏;张学平;占金青;王瑞洲;王华;皮青帅设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性放大机构的双向压电粘滑驱动器及驱动方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于柔性放大机构的双向压电粘滑驱动器及驱动方法，该驱动器包括基座、导轨滑块、承载结构以及柔性放大驱动机构，柔性放大驱动机构包括第一桥式二级放大机械臂、第二桥式二级放大机械臂及固定组件，第一桥式二级放大机械臂包括第一输入梁、第一桥臂组件、第一输出梁以及第二桥臂组件，第二桥式二级放大机械臂包括第二输入梁、第三桥臂组件、第二输出梁以及第四桥臂组件，第一桥臂组件、第二桥臂组件、第三桥臂组件和第四桥臂组件均与第一固定梁连接，第二桥臂组件和第四桥臂组件均与第二固定梁连接，本发明可以提高驱动器的输出效率，进而在保证了汽车零件制造精度的同时，还提升了生产速度，进而提高了汽车的生产效率。

本发明授权一种基于柔性放大机构的双向压电粘滑驱动器及驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性放大机构的双向压电粘滑驱动器，其特征在于，包括基座、设于所述基座上的导轨滑块和承载结构、以及设于所述承载结构上的柔性放大驱动机构，所述柔性放大驱动机构包括相对设置的第一桥式二级放大机械臂和第二桥式二级放大机械臂以及连接所述第一桥式二级放大机械臂和所述第二桥式二级放大机械臂的固定组件，所述固定组件包括第一固定梁和第二固定梁，所述第一桥式二级放大机械臂包括自所述导轨滑块朝外依次柔性连接的第一输入梁、第一桥臂组件、第一输出梁以及第二桥臂组件，所述第一输出梁和所述第二桥臂组件均连接有第一驱动组件，所述第二桥式二级放大机械臂包括自所述导轨滑块朝外依次柔性连接的第二输入梁、第三桥臂组件、第二输出梁以及第四桥臂组件，所述第二输出梁和所述第四桥臂组件均连接有第二驱动组件，所述第一桥臂组件、所述第二桥臂组件、所述第三桥臂组件和所述第四桥臂组件均与所述第一固定梁柔性连接，所述第二桥臂组件和所述第四桥臂组件均与所述第二固定梁柔性连接，所述柔性放大机构还包括驱动所述第一输入梁朝向或远离所述导轨滑块运动的负向压电叠堆、及驱动所述第二输入梁朝向或远离所述导轨滑块运动的正向压电叠堆。

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