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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种基于力与位移控制的自适应微动调整定位器及其实施方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118438178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410558184.7，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种基于力与位移控制的自适应微动调整定位器及其实施方法是由石章虎;唐攀;雷沛;唐嘉文;王志乾;王梦婕设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于力与位移控制的自适应微动调整定位器及其实施方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于力与位移控制的自适应微动调整定位器及其实施方法，属于飞机零部件装配技术领域，设计用于飞机零部件装配过程中，对工艺孔的装配应力进行直接监测，同时根据装配应力测量值与阈值进行对比，对定位器的位置进行自适应微动调整，在允许的定位误差范围内，释放装配应力。其主要工作原理是，采集螺纹销与工艺孔之间的接触应力，将采集到的接触应力与阈值进行对比，通过对比结果，第一微动精密运动控制机构和或第二微动精密运动控制机构向受力的相反方向微量运动，并监测运动的位移量，在允许的定位误差范围内释放装配应力。

本发明授权一种基于力与位移控制的自适应微动调整定位器及其实施方法在权利要求书中公布了：1.一种基于力与位移控制的自适应微动调整定位器，其特征在于：包括基座平台1，所述基座平台1上安装有立柱组件2，所述立柱组件2上安装有滑轨臂安装板3，所述滑轨臂安装板3上设置有滑轨臂4，所述滑轨臂4前端安装有自适应微动调整组件5，所述微动调整组件5上安装有定位器组件7，所述定位器组件7上安装有工艺框模拟件6； 所述自适应微动调整组件5包括第一微动精密运动控制机构和第二微动精密运动控制机构，所述第一微动精密运动控制机构的运动方向平行于基座平台1表面，所述第二微动精密运动控制机构的运动方向垂直于基座平台1表面； 所述第一微动精密运动控制机构包括安装板8，所述安装板8安装在滑轨臂4前端，所述安装板8上安装有第一轴座9、第一光栅读头安装板25和第一电机安装板13，所述第一轴座9上安装有第一细牙丝杆轴11，所述第一细牙丝杆轴11通过第一伺服电机14驱动第一丝杆螺母27直线运动，第一伺服电机14设置在第一电机安装板13上，所述第一丝杆螺母27安装在中间安装板16上，中间安装板16下侧与安装板8之间设置有导轨26，所述中间安装板16上设置光栅尺24，所述第一光栅读头安装板25上设置光栅读头23； 所述第二微动精密运动控制机构包括第二伺服电机17和第二细牙丝杆轴20，所述第二伺服电机17设置在中间安装板16上，所述第二伺服电机17的输出端和第二细牙丝杆轴20均上设置有第二同步带轮19，两个第二同步带轮19通过第二同步带18相连，所述第二细牙丝杆轴20设置在第二轴座21上； 所述定位器组件7包括手柄螺母28、螺纹销29、光纤传感器30和螺纹销套31，所述螺纹销29周向开设有4个安装槽，安装槽沿长度方向贯穿，所述光纤传感器30固定在安装槽内，所述螺纹销29前端与手柄螺母28相连，与螺纹销29共同对部件工艺框进行定位，螺纹销29后端与螺纹销套31相连，所述螺纹销套31用于整个定位器组件7与自适应微动调整组件5连接。

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