买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司申请的专利一种电缆牵引钢丝绳智能同步收纳控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117985539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410214902.9，技术领域涉及：B65H59/38；该发明授权一种电缆牵引钢丝绳智能同步收纳控制方法是由刘学;盛小勇;陈祝雄;张杭;孙志峰;杨金明;徐兴春;符瑞;鞠玲;朱岩泉设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电缆牵引钢丝绳智能同步收纳控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电缆牵引钢丝绳智能同步收纳控制方法，涉及电缆牵引钢丝绳收卷技术领域，包括以下步骤：S1、通过闭环转矩的电机控制，实现电机的智能控制；S2、利用收线器进行同步收纳电缆牵引钢丝绳，收线器传动连接的收线盘从浅盘到满盘转速恒大于电缆牵引速度，通过控制转矩和转速，确保整个收线过程中转速一直大于电缆牵引速度；S3、利用预紧力传感器实时监测并调整预紧力；S4、通过PLC与交流伺服电机的组合实现一键顺控功能；通过实时监测电机状态、控制转矩和转速，以及预紧力的智能调整，实现了电缆牵引钢丝绳的同步、均匀、高效收纳。同时，通过最小二乘法的电机控制策略，拟合样本数据，计算出关系函数，提高了控制精准度和鲁棒性。

本发明授权一种电缆牵引钢丝绳智能同步收纳控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电缆牵引钢丝绳智能同步收纳控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过闭环转矩的电机控制，实现电机的智能控制，其中电机的转速区间为0~100%的额定转速； S2、利用收线器进行同步收纳电缆牵引钢丝绳，收线器传动连接的收线盘从浅盘到满盘转速恒大于电缆牵引速度，转矩值无极调节且保持预紧力在合理范围内，通过控制转矩和转速，确保整个收线过程中转速一直大于电缆牵引速度； S3、利用预紧力传感器实时监测并调整预紧力，以保持预紧力在合理范围内； S4、通过PLC与交流伺服电机的组合实现一键顺控功能，采用基于最小二乘法的电机控制策略如下： s41、设置预紧力值F0，收线盘半径初始值x0，启动钢丝绳智能收纳装置； s42、基于最小二乘法拟合输出张力F，实时计算转矩T； s43、实时计算收线盘半径x、电机转速等参数，通过编码器和PLC控制伺服电机； s44、判断收线盘状态，如满盘则结束，否则返回第二步骤； 所述基于最小二乘法的电机控制策略通过拟合样本数据得到关系函数，所述样本数据为n对线性相关的样本数据，样本数据为x1,y1，x2,y2…，xi,yi，…xn,yn； 所述基于最小二乘法的电机控制策略的计算公式为：； 其中，x为收线盘半径,y为收线器缠绕力，为半径平均值，为张力平均值； 所述基于最小二乘法的电机控制策略的计算公式还为： T=F*x F=y+F0 其中，T为转矩，F为张力值，F0为预紧力值，在已知收线盘半径x和预紧力值F0的条件下，可计算出转矩T和张力值F； 在满足最小的情况下，所述拟合后的函数为y=ax+b。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，其通讯地址为：225300 江苏省泰州市凤凰西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。