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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于MC-RNM和I-TNM算法的精密机床主轴热误差获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117961641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410237462.9，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种基于MC-RNM和I-TNM算法的精密机床主轴热误差获取方法是由杨军;王孟超;雷默涵;薛政杰;史晓军;施虎;张鑫;潘阳凡;曾超设计研发完成，并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MC-RNM和I-TNM算法的精密机床主轴热误差获取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MC‑RNM和I‑TNM算法的精密机床主轴热误差获取方法，包括以下步骤，步骤1、使用Matlab获取机床主轴的转速、机床主轴的当前位置和实际环境温度；步骤2、根据获取机床主轴的转速、机床主轴的当前位置和实际环境温度，基于MC‑RNM算法实时计算主轴净辐射换热；步骤3、根据所述主轴净辐射换热，基于I‑TNM算法建立考虑辐射换热的主轴热误差解析模型；步骤4、根据辐射换热的主轴热误差解析模型，实时计算主轴瞬态热误差；能够实时读取主轴转速、主轴当前位置、当前环境温度、建立主轴系统、主轴工作空间的总体坐标系和局部坐标系，并且基于MC‑RNM计算主轴净辐射换热，基于I‑TNM算法建立主轴热误差解析模型，迭代求解联立方程组解得主轴瞬态温度场、带入节点瞬态温度值求得主轴的瞬态热误差；提高了热误差模型的预测精度和稳定性，具有适用性强、鲁棒性好的优点。

本发明授权一种基于MC-RNM和I-TNM算法的精密机床主轴热误差获取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MC-RNM和I-TNM算法的精密机床主轴热误差获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、使用Matlab获取机床主轴的转速、机床主轴的当前位置和实际环境温度； 步骤2、根据获取机床主轴的转速、机床主轴的当前位置和实际环境温度，基于MC-RNM算法实时计算主轴净辐射换热； 步骤3、根据所述主轴净辐射换热，基于I-TNM算法建立考虑辐射换热的主轴热误差解析模型； 步骤4、根据考虑辐射换热的主轴热误差解析模型，实时计算主轴瞬态热误差； 所述主轴净辐射换热包括以下步骤： 步骤1、建立主轴系统、主轴工作空间的总体坐标系和局部坐标系；所述总体坐标系的原点设置在主轴旋转中心与主轴所在工作空间平面的交点，总体坐标系的XYZ轴方向与机床绝对坐标系的XYZ轴方向相同；所述总体坐标系的XYZ轴方向与局部坐标系的XYZ轴方向相同；所述局部坐标系的原点为换热面随机生成一条辐射能束的发射点； 步骤2、在换热面上生成若干发射点和辐射能束； 步骤3、计算各个换热面间的辐射换热角系数；所述计算各个换热面间的辐射换热角系数为 其中，为某一换热面对任一换热面的角系数，为从换热面i发出直接到达面j的辐射能束总能量，为从换热面i发出经若干次反射后到达换热面j的辐射能束总能量，为某一换热面i发出的所有辐射能量； 步骤4、根据辐射换热角系数计算主轴系统的净辐射换热量； 所述主轴系统的净辐射换热量具体为：确定辐射换热角系数后建立主轴辐射网络模型，根据基尔霍夫定律得到各个换热面的有效辐射，根据计算主轴各换热面的净辐射换热量； 其中，为主轴各换热面的净辐射换热量，为黑体辐射常数，面的发射率为，温度为，面的有效辐射为； 所述辐射换热的主轴热误差解析模型包括以下步骤： 步骤1、将净辐射换热量引入热网络模型； 步骤2、建立考虑辐射换热的主轴系统的改进热网络模型；具体为：划分主轴热节点，建立热阻网络图，根据能量守恒定律和基尔霍夫定律建立热网络第j个节点的瞬态热平衡方程，并应用到整个主轴系统的所有热节点，根据各个节点瞬态热平衡方程，获得主轴系统的改进热网络模型； 步骤3、建立主轴系统的热误差模型。

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