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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种管道泄漏定位方法、装置、芯片及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117869809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410042807.5，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权一种管道泄漏定位方法、装置、芯片及终端是由朱冬;胡小东;宋雯;方向明;张建设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道泄漏定位方法、装置、芯片及终端在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种管道泄漏定位方法、装置、芯片和终端，应用于泄漏定位系统，方法包括S11获取目标管道的属性参数，S12读取第一声音信号和第二声音信号，S13将声音信号均分割为等宽的I个频段并产生J个第一时间延迟间隔数，S14通过初步过滤和二次过滤获得实际声音信号延迟间隔数，S15根据第i频段的声速度值、所述线性关系和第i频段的实际声音信号延迟间隔数进行泄漏位置定位，并获得基于I个频段的泄漏位置定位结果，S16加权平均处理获得目标管道的泄漏位置。通过本发明可以有效提升泄漏定位效果。

本发明授权一种管道泄漏定位方法、装置、芯片及终端在权利要求书中公布了：1.一种管道泄漏定位方法，其特征在于，应用于泄漏定位系统，所述泄漏定位系统包括第一传感器、第二传感器和与所述第一传感器及第二传感器连接的数据采集单元，所述第一传感器设置在目标管道外表面第一预设位置，所述第二传感器设置在目标管道外表面第二预设位置，所述第一传感器和所述第二传感器所在直线与目标管道中心线竖直方向投影重合，所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的距离大于0； 所述管道泄漏定位方法包括： S11：获取目标管道的属性参数，所述属性参数包括目标管道内的平均声速、基于I个频段的声速度值以及每个频段的权重系数，第i频段的权重系数用于调整基于第i频段的泄漏位置定位结果在基于I个频段的泄漏位置定位结果中的权重；目标管道内的平均声速根据泄漏位置与时间延迟之间的线性关系求解； S12：从所述数据采集单元中读取所述第一传感器采集的第一声音信号和所述第二传感器采集的第二声音信号；S11中的时间延迟为接收第一声音信号的时间与接收第二声音信号的时间之差； S13：将所述第一声音信号和所述第二声音信号均分割为等宽的I个频段；在第i频段中将信号还原成时域信号后分割成不同的时间段，获得分割后的第一声音信号和分割后的第二声音信号，通过互相关技术关联并产生J个来自不同时段的第一时间延迟间隔数； S14：通过所述平均声速对第i频段的J个第一时间延迟间隔数进行初步过滤，初步过滤后进行二次过滤，二次过滤原则为保留其中出现频次最高的第一时间延迟间隔数作为实际声音信号延迟间隔数； S15：对于第i频段，根据第i频段的声速度值、所述线性关系和第i频段的实际声音信号延迟间隔数进行泄漏位置定位，获得基于I个频段的泄漏位置定位结果； S16：根据所述权重系数，加权平均处理所述基于I个频段的泄漏位置定位结果，并获得目标管道的泄漏位置； 其中，I和J为正整数，i为小于或者等于I的正整数。

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