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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司系统工程研究院申请的专利一种人工增雨列阵发射器的控制方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117730722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311830529.1，技术领域涉及：A01G15/00；该发明授权一种人工增雨列阵发射器的控制方法、装置和存储介质是由张兵;易科;张顺;刘金烨;王宣林;王寄明;赵柏钥;邵渤涵;赵韶斌;钱伟丰;陈栋;李元生;陈礼国设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工增雨列阵发射器的控制方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种人工增雨列阵发射器的控制方法、装置和存储介质。控制方法包括获取列阵发射器的参数信息和发射规则信息；确定列阵发射器中当前弹筒的发射位置；根据当前弹筒的发射位置、参数信息和发射规则信息，计算得到所有弹筒的启发值；根据所有弹筒的启发值确定出最大启发值所对应的弹筒位置，作为下一枚弹筒的发射位置。本发明根据当前弹筒的发射位置，确定出保证相邻发射的增雨弹之间在空间距离和弹筒之间的距离最大的弹筒位置，作为下一枚弹筒的发射位置，有效的改善发射任务的可行性，避免相邻发射的两枚增雨弹之间的相互干扰，具有很好的稳定性。

本发明授权一种人工增雨列阵发射器的控制方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人工增雨列阵发射器的控制方法，所述列阵发射器包括多个固定架，每个所述固定架中包括多个弹筒，其特征在于，包括： 获取所述列阵发射器的参数信息和发射规则信息； 确定所述列阵发射器中当前弹筒的发射位置； 根据所述当前弹筒的发射位置、所述参数信息和所述发射规则信息，计算得到所有所述弹筒的启发值； 根据所有所述弹筒的启发值确定出最大启发值所对应的弹筒位置，作为下一枚所述弹筒的发射位置； 所述列阵发射器包括横向设置的多个所述固定架和纵向设置的多个所述固定架，所述参数信息包括所述列阵发射器中所述固定架的横向数量信息、所述固定架的纵向数量信息、所述固定架横向弹筒数量信息、纵向弹筒数量信息、相邻所述固定架之间横向间距信息、纵向间距信息、所述列阵发射器满弹时的载弹量和单个所述弹筒能够装载的最大增雨弹数量，所述发射规则信息包括增雨弹的初始数量分布信息、发射任务量信息、不同所述固定架连续发出的两枚所述增雨弹的第一时间间隔预设值、同一所述固定架连续发出的两枚所述增雨弹的第二时间间隔预设值和相邻两枚发射增雨弹的所述弹筒之间的临界半径阈值； 所述根据所有所述弹筒的启发值确定出最大启发值所对应的弹筒位置的步骤之前，还包括： 根据所述述当前弹筒的发射位置和所述临界半径阈值，确定出临界区域； 将所述临界区域内所有的所述弹筒设置成禁止启动； 所述弹筒的启发值、第一弹筒的发射位置、所述参数信息和所述发射规则信息之间满足如下关系式： k1＝1G×H； k2＝exp-M-t人工增雨发射器满弹时的载弹量； 其中，t表示发射次数，表示第t-1次发射弹筒的启发值，k1表示第一参数，M表示单个弹筒能够装载增雨弹数量的最大值，表示第t次增雨弹的发射位置，表示处弹筒已发射的增雨弹数量，Xi，j表示第t-1次增雨弹的发射位置，NXi,j表示Xi，j处弹筒已发射的增雨弹数量，k2表示第二参数，Xp，q表示位置外周一圈内弹筒的位置，NXp，q表示Xp，q位置已发射的增雨弹数量，G表示列阵发射器中固定架横向数量，H表示列阵发射器中固定架纵向数量，和Xi，j不属于同一个固定架。

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