无锡东仪制造科技有限公司王曦获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡东仪制造科技有限公司申请的专利电控液压仿生驱动组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410123748.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权电控液压仿生驱动组是由王曦设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本电控液压仿生驱动组在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电控液压仿生驱动组，包括驱动机构和控制线，驱动机构设于第一管道内，控制线设于第二管道内，第二管道连通第一管道，第二管道采用软管，第一管道和第二管道中填充有驱动溶液；驱动机构的活动端运动时，能够促进驱动溶液流动；驱动溶液受力冲入第二管道时、能够快速冲开变形的第二管道、以便于手指伸展；驱动溶液被推向第一管道内时还能够吸引第二管道内的驱动溶液流入第一管道，以便于手指弯曲；本申请通过驱动机构和控制线实现了对机械手手指的电控驱动，通过将驱动机构和控制线布置在管道中、并在管道内填充驱动溶液，利用驱动溶液的流动又能够促进机械手的手指快速响应动作；如此，机械手运动更迅速、更自然、更有力。
本发明授权电控液压仿生驱动组在权利要求书中公布了：1.一种电控液压仿生驱动组，其特征在于，包括： 驱动机构10； 第一管道1，所述驱动机构10设于所述第一管道1内； 控制线2，连接所述驱动机构10和机械手的手指； 第二管道3，所述控制线2设于所述第二管道3内，所述第二管道3连通所述第一管道1，所述第二管道3采用软管； 驱动溶液，所述第一管道1和所述第二管道3中填充有所述驱动溶液； 工作时，所述驱动机构10能够通过牵动所述控制线2控制所述手指运动； 所述驱动机构10拉回所述控制线2时，所述手指弯曲，所述第二管道3变形，所述第二管道3内的所述驱动溶液向所述第一管道1流动； 所述驱动机构10释放所述控制线2时，所述第一管道1内的所述驱动溶液流向所述第二管道3，所述第二管道3恢复，所述手指伸展。
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