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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于谱聚类的水下目标定位与系统误差补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115495877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985520.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于谱聚类的水下目标定位与系统误差补偿方法及装置是由王炯琦;路宇;何章鸣;周萱影;邢尧;周海银;张艺捷设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于谱聚类的水下目标定位与系统误差补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了基于谱聚类的水下目标定位与系统误差补偿方法及装置，包括：获取初始测量模型；根据初始测量模型，选择多项式最优阶数对水下目标轨迹进行约束，构建水下目标定位模型；根据测站与水下目标之间的相对距离、水下目标的旋角以及设备的测量精度对测站的测量误差进行谱聚类；根据测站的测量误差的谱聚类结果，结合水下目标定位模型形成融合定位模型；根据融合定位模型得到目标位置的精度。本申请的测元精度达到0.1m左右，定位精度较高，达到0.5m以内，解算轨迹几乎与参考轨迹重合。提升了目标定位的精度。

本发明授权基于谱聚类的水下目标定位与系统误差补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于谱聚类的水下目标定位与系统误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取初始测量模型； 根据所述初始测量模型，选择多项式最优阶数对水下目标轨迹进行约束，构建水下目标定位模型； 根据测站与水下目标之间的相对距离、水下目标的旋角以及设备的测量精度对测站的测量误差进行谱聚类； 根据测站的测量误差的谱聚类结果，结合水下目标定位模型形成融合定位模型； 根据所述融合定位模型得到目标位置的精度，若达到最大迭代次数或测站谱聚类结果收敛则输出目标位置的精度，否则，则返回所述根据测站和水下目标之间的相对距离以及设备的测量精度对水下测站的测量误差进行谱聚类； 所述融合定位模型，具体为： 其中，为第个测站所属的簇对应的系统误差，；为第个声基阵的观测量，为相邻两个信标与圆筒中心连线的夹角,单位为度，和为多项式参数，为第个声基阵到第个声信标的距离观测量，gm为距离观测量关于多项式参数、系统误差、两个信标与圆筒中心连线夹角的显式函数； 若没有达到最大迭代次数同时测站谱聚类结果不收敛，则返回所述根据测站和水下目标之间的相对距离以及设备的测量精度对水下测站的测量误差进行谱聚类，包括： 根据测站谱聚类结果更新相似度矩阵如下： ； 其中，表示在此次分类结果中测站和测站为同一类；分别表示在此次分类结果中测站和测站为不同类，，为反算测元精度平均值，为将测站和测站作为同一新类的相应参数估计结果。

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