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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利卫星数据的采集方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211124425.4，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权卫星数据的采集方法和装置是由张乐翔;杨洋;单成亮;向哲设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星数据的采集方法和装置在说明书摘要公布了：说明书披露一种卫星数据的采集方法和装置。该方法包括：获取卫星数据的采集位置，并确定所述采集位置所处的采集环境；根据卫星星历确定未来多个不同时刻下多颗卫星的卫星位置；根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况；根据所述卫星信号遮挡情况，以卫星信号遮挡最少为目标在所述多个不同时刻中确定所述采集位置对应的目标采集时刻，以便在所述目标采集时刻到达所述采集位置以进行卫星数据的采集。本说明书可提高采集到的卫星数据的质量。并且，相较于随机采集，还可节省卫星数据的采集成本。

本发明授权卫星数据的采集方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种卫星数据的采集方法，所述卫星数据用于高精度定位，所述方法包括： 获取预定的卫星数据的采集位置，并确定所述采集位置所处的采集环境； 根据卫星星历确定未来多个不同时刻下多颗卫星的卫星位置； 根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况； 根据所述卫星信号遮挡情况，以卫星信号遮挡最少为目标在所述多个不同时刻中确定所述采集位置对应的目标采集时刻，以便在所述目标采集时刻到达所述采集位置以进行卫星数据的采集； 所述根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况，包括： 在每个时刻，根据所述采集位置和所述采集环境计算所述采集位置对应的遮挡角度，所述遮挡角度为所述采集位置与建筑物楼顶之间切线与地面之间的夹角； 针对每颗卫星，根据所述卫星位置计算所述卫星与所述采集位置形成的卫星角度； 比较所述遮挡角度和所述卫星角度之间的大小； 若所述遮挡角度大于所述卫星角度，则确定该颗卫星的卫星信号被遮挡； 若所述遮挡角度小于等于所述卫星角度，则确定该颗卫星的卫星信号未被遮挡。

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