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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院申请的专利超压气球的形状设计方法、装置设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211013966.X，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权超压气球的形状设计方法、装置设备及存储介质是由骞航;张泰华;张冬辉;王梓皓;黄涛;吕静设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本超压气球的形状设计方法、装置设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及浮空器技术领域，提供一种超压气球的形状设计方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取双向受拉的超压气球的外部参数；所述外部参数包括载重量和超压量；根据所述外部参数构建所述超压气球的母线‑应力方程组；根据所述母线‑应力方程组，对所述超压气球进行受力平衡分析，确定所述超压气球的形状参数；所述形状参数包括母线形状；根据所述形状参数设计所述超压气球的形状。通过构建母线‑应力方程，在设计超压气球的形状时，考虑了超压其求在双向受拉的条件下的载荷和边界条件，解决了正球形的超压气球在双向受拉条件下，需要通过变形适应载荷和边界条件，容易出现应力集中和球膜薄弱区域的问题，使应力分布更加合理。

本发明授权超压气球的形状设计方法、装置设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超压气球的形状设计方法，其特征在于，包括： 获取双向受拉的超压气球的外部参数；所述外部参数包括载重量和超压量； 根据所述外部参数构建所述超压气球的母线-应力方程组； 根据所述母线-应力方程组，对所述超压气球进行受力平衡分析，确定所述超压气球的形状参数；所述形状参数包括母线形状； 根据所述形状参数设计所述超压气球的形状； 所述根据所述母线-应力方程组，对所述超压气球进行受力平衡分析，确定所述超压气球的形状参数的步骤，包括： 以任一垂直于所述超压气球的回转轴的目标平面，将所述超压气球截成上球体部分和下球体部分； 获取所述目标平面的平面参数和所述超压气球的属性参数；所述属性参数包括所述超压气球的球膜自重和膜面密度；所述平面参数包括所述目标平面和所述超压气球的截面圆的半径，以及在所述截面圆与所述超压气球的母线的交点处，所述母线的切线与所述超压气球的回转轴的目标夹角； 基于所述平面参数和所述超压气球的属性参数，根据所述母线-应力方程组，对所述下球体部分进行受力平衡分析，确定所述超压气球的形状参数； 所述基于所述平面参数和所述超压气球的属性参数，根据所述母线-应力方程组，对所述下球体部分进行受力平衡分析，确定所述超压气球的形状参数的步骤，包括： 对所述下球体部分进行受力平衡分析，基于所述超压气球的球膜自重，构建所述下球体部分的受力平衡方程； 基于薄膜无力矩理论，根据所述超压气球的膜面密度，构建所述超压气球的应力-曲率半径方程； 根据所述受力平衡方程和所述应力-曲率半径方程，确定所述超压气球的子午向应力方程； 根据所述母线-应力方程组和所述应力-曲率半径方程，确定所述超压气球的第一曲率半径； 基于对所述第一曲率半径的预设约束条件，确定所述超压气球的周向应力的目标约束条件； 根据所述子午向应力方程和所述目标约束条件，对所述母线-应力方程组进行数值求解，得到所述超压气球的形状参数。

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