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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利基于环境仿真场景的测试分析方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211047047.4，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权基于环境仿真场景的测试分析方法、装置、介质及设备是由付勇;徐聪;高文建;方芳设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境仿真场景的测试分析方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了基于环境仿真场景的测试分析方法、装置、介质及设备，涉及自动驾驶技术领域，其中方法包括：获取至少一个环境元素集，所述环境元素集包括至少一个目标环境元素；所述目标环境元素指示虚拟交通环境特征；根据所述至少一个环境元素集，生成至少一个环境仿真场景；基于所述至少一个环境仿真场景，对自动驾驶算法执行测试，得到测试结果；根据所述测试结果，确定所述自动驾驶算法的分析结果；所述分析结果指示与各所述目标环境元素对应的分析信息。本申请可以提升仿真测试的全面性和分析的准确性，更好地满足高级别自动驾驶的测试需求。

本发明授权基于环境仿真场景的测试分析方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于环境仿真场景的测试分析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少一个环境元素集，所述环境元素集包括至少一个目标环境元素；所述目标环境元素指示虚拟交通环境特征；各所述目标环境元素对应有至少一个元素属性值； 根据所述至少一个环境元素集，生成至少一个环境仿真场景； 基于所述至少一个环境仿真场景，对自动驾驶算法执行测试，得到测试结果； 根据所述测试结果，确定与各所述目标环境元素的至少一个元素属性值对应的分析信息；所述分析信息指示各所述元素属性值对所述自动驾驶算法的影响程度； 根据与各所述目标环境元素的至少一个元素属性值对应的分析信息，确定所述自动驾驶算法的分析结果；所述分析结果指示与各所述目标环境元素对应的分析信息； 其中，所述根据所述测试结果，确定与各所述目标环境元素的至少一个元素属性值对应的分析信息，包括： 从所述至少一个环境仿真场景中确定至少一个环境仿真场景集，所述环境仿真场景集与所述元素属性值一一对应； 根据所述测试结果，确定所述自动驾驶算法在所述至少一个环境仿真场景集中的测试通过比例信息； 确定所述至少一个元素属性值对应的属性权重； 根据所述自动驾驶算法在所述至少一个环境仿真场景集中的测试通过比例信息和所述至少一个元素属性值对应的属性权重，得到与所述至少一个元素属性值对应的分析信息。

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