纳恩博(北京)科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉纳恩博(北京)科技有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110648248.9，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权定位方法、装置、电子设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取环境图像中的路标，所述路标包括多个轮廓点和位于所述多个轮廓点形成的凸包内的多个编码点；根据所述凸包的形状和或所述多个编码点相对于所述凸包的位置，确定所述路标的标识；根据所述路标的标识确定所述路标对应的地理位置信息。本申请的定位方法适用性广泛，且识别算法简单。
本发明授权定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 获取环境图像中的一组标记点； 确定所述一组标记点对应的凸包的形状； 根据所述凸包的形状和预设的凸包形状，判断所述一组标记点是否为路标；所述预设的凸包形状为多个，任意一个所述预设的凸包形状通过旋转和或缩放不与其他所述预设的凸包形状重合； 若所述凸包的形状与所述预设的凸包的形状相同，则确定所述一组标记点为路标，所述路标包括多个轮廓点和位于所述多个轮廓点形成的凸包内的多个编码点，所述凸包是一种凸多边形，不具有旋转对称性； 根据所述凸包的形状和所述多个编码点相对于所述凸包的位置，确定所述路标的标识； 根据所述路标的标识确定所述路标对应的地理位置信息； 所述根据所述凸包的形状和所述多个编码点相对于所述凸包的位置，确定所述路标的标识，包括： 确定所述多个编码点相对于所述凸包的位置对应的编码； 根据所述凸包的形状对所述编码对应的所述多个编码点的数量进行校验； 若校验通过，则根据所述编码确定所述路标的标识。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纳恩博(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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