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龙图腾网获悉一巨自动化装备(上海)有限公司申请的专利一种旋转变压器VADC采样信号处理方法及模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211049092.3，技术领域涉及：H03M1/12；该发明授权一种旋转变压器VADC采样信号处理方法及模型是由刘蕾;张洋;苌瑞锋;徐文燎设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转变压器VADC采样信号处理方法及模型在说明书摘要公布了：本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种旋转变压器VADC采样信号处理方法及模型，用于解决针对VADC方法如何对数据进行采样以及处理，无法保证信号处理的准确性尤其是在时序方面的问题。本发明通过对VADC的采样触发时刻和采样中断任务触发执行以及DMA搬运重定向初始位置的设置，使三者的时序保持一致，从而保证由此计算出来的角度和转速信号的准确性，保证扭矩的估算的准确性。

本发明授权一种旋转变压器VADC采样信号处理方法及模型在权利要求书中公布了：1.一种旋转变压器VADC采样信号处理方法，其特征在于，所述方法包括： 向旋转变压器输入正弦波信号作为激励信号，旋转变压器输出正弦波但相位相差90度的Sin+、Sin-和Cos+、Cos-信号； 通过VADC采集任务将旋转变压器输出的Sin+、Sin-和Cos+、Cos-信号采集并对齐后得到对齐数据，差分处理对齐数据再积分得到外包络线数据，并将外包络线数据传输给应用层进行角度和转速的计算处理； VADC采集通过GTMTOM设置短周期采样和长周期采样两个周期； VADC采集的短周期采样通过GTMTOM0-2设置定时触发，同时TOM0-1作为偏移参考调整短周期采样时刻，每隔短周期间隔采集一个数据； VADC采集的长周期采样通过GTMTOM2-13设置，采样中断为每隔长周期间隔定时触发一次，长周期间隔与激励信号一个周期长度保持一致，TOM2-12作为偏移参考调整长周期采样触发时间； 通过VADC的采集任务将旋转变压器输出的Sin+、Sin-和Cos+、Cos-信号对齐后，差分处理对齐数据再积分得到外包络线数据，具体包括： 将旋转变压器输出的Sin+、Sin-和Cos+、Cos-信号通过VADCSinCos采集模块采集后得到采样数据，再通过DMA搬运模块搬运采样数据到指定内存并以数组形式储存； 长周期采样的第一次采样任务做一次DMA重定向，即将本周期的DMA搬运从数组0开始记录，同时根据DSADC激励回采模块采集的Sin+、Sin-和Cos+、Cos-信号对应的寄存器中的数值来判定初始旋变位置的象限； 第二次长周期采样任务内读取DMA搬运的Sin+、Sin-和Cos+、Cos-信号，并结合初始旋变位置的象限，找出旋转变压器输出正弦波的起始零点为第i个点，i为正整数；将长周期采样的偏移参考设置为i乘以短周期间隔，使长周期采样的采样任务起始和旋转变压器输出正弦波零起点对齐； 设置长周期采样的偏移参考后，在长周期采样任务起始再做一次DMA重定向，使DMA搬运Sin+、Sin-和Cos+、Cos-信号到数组的第一个值也跟旋转变压器输出正弦波的零起点对齐； 在长周期采样周期内对数组内的值进行处理，将Sin+、Sin-和Cos+、Cos-信号分别相减得到差分结果数组，然后将差分结果数组的后16个值进行取正值，使之得到积分结果作为外包络数据。

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