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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利一种高空危物检测方法、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211142372.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种高空危物检测方法、设备以及存储介质是由王天雷;李泽亮;徐颖;翟懿奎;梁长钊;李文霸;谭梓峻;江子义;廖锦锐;李青;周建宏设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空危物检测方法、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高空危物检测方法、设备以及存储介质，涉及高空危物检测技术领域，包括：获取高空危物检测模型和待检测社区的楼群图像，所述高空危物检测模型包括主干网络、分类器和检测器；通过主干网络对所述楼群图像进行特征提取，得到目标特征图，其中，所述主干网络包括CBM组件集和Res组件集，所述CBM组件集用于对所述楼群图像进行特征提取，并将提取结果输送至所述Res组件集；所述Res组件集用于对所述提取结果进行优化，并输出目标特征图；通过分类器和检测器对所述目标特征图进行分类检测，得到所述楼群图像对应的危物类别。本申请有利于提高社区安全性。

本发明授权一种高空危物检测方法、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高空危物检测方法，其特征在于，包括： 获取高空危物检测模型和待检测社区的楼群图像，所述高空危物检测模型包括主干网络、分类器和检测器；所述分类器和检测器的头部包括由平均池化算法构成的SPP组件；所述主干网络包括CBM组件集和Res组件集，所述CBM组件集包括依次串联连接的第一CBM组件和第二CBM组件；所述Res组件集中每一个Res组件均包括CMB1组件、第一个CMB2组件、Add组件、Concat组件以及第二个CMB2组件；所述Res组件中CMB1组件和CMB2组件串联连接，所述Res组件中的Add组件用于将CMB1组件的输入和第一个CMB2组件的输出残差连接，所述Res组件中的Concat组件用于将Add组件的输出和CMB1的输入拼接，所述Res组件中的Concat组件的输出为第二个CMB2组件的输入，第二个CMB2组件的输出作为对应的Res组件的输出；所述Res组件集包括依次串联连接的第一Res组件、第二Res组件、第三Res组件、第四Res组件和第五Res组件； 通过所述第一CBM组件对所述待检测社区的楼群图像进行特征提取，得到第一输出特征图； 通过所述第二CBM组件对所述第一输出特征图进行下采样处理，得到第二输出特征图； 通过第一Res组件、第二Res组件、第三Res组件以及第二输出特征图，得到第一目标特征图； 通过第四Res组件、第一目标特征图，得到第二目标特征图； 通过第五Res组件、第二目标特征图，得到第三目标特征图； 通过SPP组件对所述第三目标特征图进行上采样，得到Out_1； 通过SPP组件和PAN型网络结构对第三目标特征图进行上采样，并通过Concat组件将上采样的结果和第一目标特征图进行通道叠加，得到Out_3； 通过Concat组件对第二目标特征图进行通道叠加，得到Out_2； 对Out_1、Out_2和Out_3进行分类检测，得到所述楼群图像对应的危物类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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