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龙图腾网获悉浙江大学医学院附属第四医院申请的专利基于置信权重分析光流追踪的室壁节段运动估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239013.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于置信权重分析光流追踪的室壁节段运动估计方法是由朱新建;刘姗娜;周庆利;张昊;李畅;丁元昊设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于置信权重分析光流追踪的室壁节段运动估计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于置信权重分析光流追踪的室壁节段运动估计方法，属于超声波图像处理技术领域，针对心肌功能异常需要依赖于医生主观判断和心超图像质量等问题，通过置信权重分析的光流计算、运动矢量分解及ROI区域动态跟踪，准确地计算出各个节段的动态运动场，最终得到心肌节段运动时间曲线；其中基于置信权重分析的光流计算方法，通过高斯金字塔算法自上而下修正运动量，再结合图像矫正技术，加入图像“置信权重矩阵”，利用置信权重系数极大地降低“阴影”处的计算比重，从而提高光流计算的准确性；再通过运动矢量分解实现ROI区域动态跟踪，更准确地反映心肌节段的运动特征信息，提高心肌室壁运动的计算精度。

本发明授权基于置信权重分析光流追踪的室壁节段运动估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于置信权重分析光流追踪的室壁节段运动估计方法，其特征在于，所述方法包括： 根据超声波心动图像获取一个心动周期内的超声图像序列； 根据所述超声图像序列分割得到心肌轮廓并采用16节段模型标记不同切面的心肌节段； 采用基于置信权重分析的光流法计算分割得到的心肌轮廓的心肌室壁运动位移分布数据和前后两帧的光流场，并计算得到整个图像序列的运动场； 根据得到的运动场对每节段的ROI区域进行动态跟踪，并且对ROI区域内的心肌运动进行运动矢量正交分解，得到平行于心肌内边界的周向量和与之垂直的法向量； 计算出各节段的平均位移及运动曲线，用于反映心肌节段的运动信息； 所述采用基于置信权重分析的光流法计算分割得到的心肌轮廓的心肌室壁运动位移分布数据包括： 第一步：选定初始分辨率，确定图像分辨率“金字塔”逐步递增到原始分辨率的规则，计算每一层不同分辨率的图像序列； 第二步：根据输入的心超图像确定置信权重，其中，将每一层的超声图像灰阶分布经过归一化处理后直接作为对应层的置信权重； 第三步：选择当前层的图像计算光流场，将当前层的光流场作为增量光流并和对应层的置信权重相乘后再和上一层光流场上采样后的结果相加，得到本层最终输出的光流场； 第四步：重复步骤三，直至迭代计算到原始分辨率下的光流场，作为最终光流场输出，进而计算分割得到的心肌轮廓的心肌室壁运动位移分布数据； 所述基于置信权重分析的光流法按照进行光流金字塔迭代，得到对应层最终输出的光流场，其中、为金字塔模型中当前层最终输出的光流场，、为金字塔模型中上一层输出的光流场，为根据金字塔模型中当前层图像的灰阶分布矩阵所得的置信权重，、为金字塔模型中通过当前层图像所得的增量光流； 所述置信权重是由超声灰度分布图进行中值滤波并归一化后所形成的置信权重系数矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学医学院附属第四医院，其通讯地址为：322000 浙江省金华市商城大道N1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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