北京市医疗器械检验研究院(北京市医用生物防护装备检验研究中心)宋连有获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市医疗器械检验研究院(北京市医用生物防护装备检验研究中心)申请的专利用于手术导航机器人系统的验证方法和CT验证模体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115444554B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210981120.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于手术导航机器人系统的验证方法和CT验证模体是由宋连有;于泳;杨晓庆;卢世松;王家成设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于手术导航机器人系统的验证方法和CT验证模体在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于手术导航机器人系统的验证方法和CT验证模体，所述CT验证模体包括至少一个测量模块，以及底座，其中所述测量模块的每一个都基本呈圆柱状，其具有两个基本平行的测量端面，并且在轴向两侧各去除一定高度的部分，从而在侧面形成两个平面；所述底座基本呈板状，所述测量模块通过固定装置固定在所述底座；所述测量模块、所述底座及所述固定装置均由高分子有机材料制成。本发明的方法及CT验证模体稳定性高、结构简单，能够用于手术导航机器人系统在应用中的影像重建、图像配准、手术导航与跟踪、影像融合等精度的测量，也可对手术导航系统的手术导航跟踪精度、预警、手术路径规划等进行验证。
本发明授权用于手术导航机器人系统的验证方法和CT验证模体在权利要求书中公布了：1.一种用于手术导航机器人系统的CT验证模体，包括至少一个测量模块，以及底座，其中 所述测量模块的每一个都基本呈圆柱状，其具有两个基本平行的测量端面，并且在轴向两侧各去除一定高度的部分，从而在侧面形成两个平面； 所述底座基本呈板状，所述测量模块通过固定装置固定在所述底座； 所述测量模块、所述底座及所述固定装置均由高分子有机材料制成； 所述测量模块的每个测量端面上设置有标记孔，用于区分不同的测量端面； 所述测量模块的每个测量端面上设置有测量准直孔，所述测量准直孔的直径与所述手术导航机器人的探针的端面直径相适应；所述测量准直孔直径为1mm～3mm、深度为5mm； 所述固定装置包括固定螺栓，所述固定螺栓由透明聚甲醛POM材料制成； 所述高分子有机材料为聚甲基丙烯酸甲酯PMMA。
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