迪尔公司;爱荷华州立大学研究基金会公司布兰登·C·卡尔森获国家专利权
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龙图腾网获悉迪尔公司;爱荷华州立大学研究基金会公司申请的专利作物产量确定设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115428647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210495745.4,技术领域涉及:A01D41/127;该发明授权作物产量确定设备是由布兰登·C·卡尔森;杰弗里·S·维吉达尔;尼古拉斯·W·范朗宁哈姆;库尔特·D·古斯塔夫森;杰弗里·C·阿斯基设计研发完成,并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本作物产量确定设备在说明书摘要公布了:棉花收获机在收获棉花时使用传感器装置估计棉花的质量,并将每个模块的质量与传感器确定的模块的估计的质量进行比较,以便可以确定并主动更新校准因子以更准确地确定作物产量。特定模块的质量流量在收获期间使用基础校准因子进行累积和处理,并使用基础校准因子对模块进行称重并与预期质量进行比较,以形成候选更新校准因子。基于与收获机的操作有关的机器反馈信息,基础校准因子被候选更新校准因子选择性地替换,以用于处理后续模块。使用校准因子确定的收获作物数据用于生成高度准确的产量图。
本发明授权作物产量确定设备在权利要求书中公布了:1.一种棉花收获机15,包括: 底盘20,所述底盘由以可操作的方式与所述底盘20联接的地面接合构件22支撑以相对于所述棉花收获机15下方的地面移动; 摘棉头340,所述摘棉头以可操作的方式与所述底盘20联接并且包括多个棉花采摘行单元61-66,所述棉花采摘行单元61-66能够操作成在所述棉花收获机15通过所述地面接合构件22相对于所述地面向前移动时从进入到所述摘棉头340中的植株收获棉花; 作物容器80,所述作物容器以可操作的方式与所述底盘20联接,所述作物容器80包括模块构造器85,所述模块构造器被构造成将所收获的棉花形成为棉花模块; 空气管道系统70,所述空气管道系统包括多个单独的空气管道71-76,其中所述单独的空气管道71-76中的每一个都与所述棉花采摘行单元61-66中的一个相关联,以用于将从所述棉花采摘行单元61-66收获的棉花传送到所述作物容器80;和 用于确定所收获的棉花的产量的设备300,所述设备包括: 收获传感器320,所述收获传感器能够操作以产生表示正在收获的棉花的生产率的生产信号; 蓄集作物传感器330,所述蓄集作物传感器能够操作以产生表示在选定时间段期间收获的棉花的被测得的参数的块状作物信号;和 作物感测控制系统310,所述作物感测控制系统包括: 处理器312; 存储器装置314,所述存储器装置以可操作的方式与所述处理器联接; 存储在所述存储器装置中的操作数据313,所述操作数据包括表示所述棉花收获机15的操作特性的收获机数据; 存储在所述存储器装置中的基础校准因子数据315,所述基础校准因子数据表示基础校准因子CF基础;和 控制逻辑系统316,所述控制逻辑系统存储在所述存储器装置中并且能够由所述处理器执行以确定所收获的棉花的产量, 其中所述控制逻辑系统316能够由所述处理器312执行以: 接收所述生产信号; 接收所述块状作物信号; 响应于将所述基础校准因子CF基础应用于所述生产信号,确定在第一时间段t1期间收获的棉花的估计的质量m估计; 响应于所述块状作物信号,确定在所述第一时间段t1期间收获的棉花的测得的质量m测得; 响应于所述估计的质量m估计与所述测得的模块质量m测得之间的比率确定更新的校准因子候选CF新;以及 通过响应于所述操作数据313而将基础校准因子CF基础或更新的校准因子候选CF新中的一个选择性地应用于在所述第一时间段t1之后的第二时间段t2期间由收获传感器320产生的表示在所述第二时间段t2期间收获的棉花的生产率的生产信号来确定在所述第二时间段t2期间收获的棉花的产量, 其中: 所述蓄集作物传感器330包括模块直径反馈装置114,所述模块直径反馈装置能够操作以产生棉花模块直径信号,所述棉花模块直径信号表示由所述模块构造器85使用在第一时间段t1期间被收获并打捆成所述棉花模块的棉花形成的棉花模块的测得的直径; 所述控制逻辑系统316能够由所述处理器312执行以响应于所述棉花模块直径信号确定所述棉花模块的棉花模块直径; 所述操作数据313包括收获机数据,所述收获机数据包括表示所述棉花模块的最小所需直径的棉花捆所需直径数据;和 所述控制逻辑系统316包括校准管理逻辑系统,所述校准管理逻辑系统能够由所述处理器312执行以通过以下方式确定在所述第二时间段t2期间收获的棉花的产量: 响应于所确定的棉花模块直径大于所述最小所需直径,将所述更新的校准因子候选CF新应用于在所述第二时间段t2期间由所述收获传感器320产生的生产信号,或 响应于所确定的棉花模块直径小于所述最小所需直径,将所述基础校准因子CF基础应用于在所述第二时间段t2期间由所述收获传感器320产生的生产信号。
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