禾多科技(北京)有限公司胡禹超获国家专利权
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龙图腾网获悉禾多科技(北京)有限公司申请的专利道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211020461.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由胡禹超设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定与车道线角点坐标组序列中每个车道线角点坐标组对应的相机位姿矩阵，得到相机位姿矩阵序列；生成匹配处理结果组序列；对车道线角点坐标组序列中每个车道线角点坐标组中各个车道线角点进行筛选处理，以生成筛选后车道线角点坐标组序列；确定筛选后车道线角点坐标组序列中每个筛选后车道线角点坐标组中的每个筛选后车道线角点坐标的坐标残差值，以生成坐标残差值组序列；基于坐标残差值组序列，生成道路信息。该实施方式可以提高生成的道路信息的准确度。
本发明授权道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种道路信息生成方法，包括： 对预获取的道路图像序列中的每个道路图像进行车道线角点检测以生成车道线角点坐标组和对应的角点坐标协方差矩阵组，得到车道线角点坐标组序列和角点坐标协方差矩阵组序列； 确定与所述车道线角点坐标组序列中每个车道线角点坐标组对应的相机位姿矩阵，得到相机位姿矩阵序列； 基于所述相机位姿矩阵序列和所述车道线角点坐标组序列，生成匹配处理结果组序列； 基于所述匹配处理结果组序列，对所述车道线角点坐标组序列中每个车道线角点坐标组中各个车道线角点进行筛选处理，以生成筛选后车道线角点坐标组序列； 基于所述角点坐标协方差矩阵组序列和所述相机位姿矩阵序列，确定所述筛选后车道线角点坐标组序列中每个筛选后车道线角点坐标组中的每个筛选后车道线角点坐标的坐标残差值，以生成坐标残差值组序列； 基于所述坐标残差值组序列，生成道路信息，其中，所述道路信息包括车道线方程组。
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