上海鹰觉科技有限公司邓宏平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鹰觉科技有限公司申请的专利改进的Deepsort舰船跟踪抗遮挡方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393707B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826707.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权改进的Deepsort舰船跟踪抗遮挡方法及系统是由邓宏平;高祥;罗杨杨;林德银设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本改进的Deepsort舰船跟踪抗遮挡方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种改进的Deepsort舰船跟踪抗遮挡方法及系统，包括：步骤S1：获取人工标注的无遮挡舰船样本和有遮挡的舰船样本，并利用舰船样本对舰船检测器进行训练，得到训练后的舰船检测器；步骤S2：利用训练后的舰船检测器检测图像中的舰船；当未检测到目标舰船时，则利用逐像素匹配策略检测目标舰船；步骤S3：当检测到目标舰船后，则利用reid模型进行跟踪，当未跟踪到目标舰船时，则利用逐像素匹配策略实现遮挡目标的跟踪。
本发明授权改进的Deepsort舰船跟踪抗遮挡方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种改进的Deepsort舰船跟踪抗遮挡方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取人工标注的无遮挡舰船样本和有遮挡的舰船样本，并利用舰船样本对舰船检测器进行训练，得到训练后的舰船检测器； 步骤S2：利用训练后的舰船检测器检测图像中的舰船；当未检测到目标舰船时，则利用逐像素匹配策略检测目标舰船； 步骤S3：当检测到目标舰船后，则利用reid模型进行跟踪，当未跟踪到目标舰船时，则利用逐像素匹配策略实现遮挡目标的跟踪； 所述人工标注的无遮挡的舰船样本采用：利用矩形框将舰船进行标注； 所述人工标注的有遮挡物的舰船样本采用： 步骤S1.1：将抠取裁剪图像中真实的遮挡物或将随机填充内容的矩形块作为掩模图； 步骤S1.2：对掩模图进行随机尺度的等比例缩放，模拟不同远近距离时的遮挡物； 步骤S1.3：将缩放后的掩模图随机叠加到舰船上，且舰船的遮挡程度满足预设要求，批量制作被遮挡的舰船样本； 步骤S1.4：计算得到舰船未被遮挡的部分，并将未被遮挡的舰船部分通过矩形框重新标注。
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