咪咕动漫有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司洪毅强获国家专利权
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龙图腾网获悉咪咕动漫有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利图像位姿矫正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210997216.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权图像位姿矫正方法、装置、设备及存储介质是由洪毅强;刘泽凡;陈佳悦;张建立;许江毅设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像位姿矫正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像位姿矫正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取待矫正位姿帧由云端重定位后的重定位位姿；所述待矫正位姿帧由用户端上传至所述云端；基于所述重定位位姿对所述待矫正位姿帧、当前帧和过渡帧的位姿进行粗矫正；所述当前帧为所述用户端接收到所述云端回传的所述位姿时播放的帧，所述过渡帧为所述待矫正位姿帧和所述当前帧之间的帧；对粗矫正后的各个帧的位姿进行细矫正。本申请使得由细矫正后的各个帧的位姿构成的轨迹曲线更加平滑，从而避免更新位姿时，位置信息出现跳变。
本发明授权图像位姿矫正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像位姿矫正方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待矫正位姿帧由云端重定位后的重定位位姿；所述待矫正位姿帧由用户端上传至所述云端； 基于所述重定位位姿对所述待矫正位姿帧、当前帧和过渡帧的位姿进行粗矫正，所述当前帧为所述用户端接收到所述云端回传的所述位姿时播放的帧，所述过渡帧为所述待矫正位姿帧和所述当前帧之间的帧； 其中，基于所述重定位位姿对所述待矫正位姿帧、当前帧和过渡帧的位姿进行粗矫正的步骤包括： 从所述重定位位姿中取出第一平移信息，并从所述用户端的预设第二数量帧的图像中取出第二平移信息； 对所述第一平移信息和所述第二平移信息进行处理，得到误差矫正量； 基于所述误差矫正量，对所述重定位位姿对所述待矫正位姿帧、当前帧和过渡帧的位姿进行粗矫正； 对粗矫正后的各个帧的位姿进行细矫正。
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