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龙图腾网获悉广汽本田汽车有限公司申请的专利基于起吊平衡的模具设计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115374618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210953739.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于起吊平衡的模具设计方法、装置、设备及存储介质是由张瑞安;杨益涛;宁剑;黄桂宛设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于起吊平衡的模具设计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于起吊平衡的模具设计方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取模具在初始坐标系中的重心点坐标、底面四角的初始坐标、起吊点坐标、吊绳长度和吊绳折点坐标；根据起吊点坐标、吊绳长度和吊绳折点坐标，计算得到吊钩点坐标；构建吊钩点与重心点之间的初始向量；根据初始向量与坐标轴向的夹角，得到摆动角度和平移角度；根据摆动角度和平移角度将初始坐标系转换为摆动后的坐标系，得到模具底面四角的摆动后坐标；根据初始坐标和摆动后坐标计算得到模具摆动后的底面倾斜量，以根据底面倾斜量对模具结构进行设计。本方法能实现计算多种起吊工况下的倾斜量，根据底面倾斜量对模具结构进行调整，以保证模具的吊装平衡。

本发明授权基于起吊平衡的模具设计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于起吊平衡的模具设计方法，其特征在于，包括： 获取模具在初始坐标系中的重心点坐标、底面四角的初始坐标、起吊点坐标、吊绳长度和吊绳折点坐标；其中，所述吊绳折点是指从起吊点到吊钩之间，由于所述模具的自身结构阻挡而改变吊绳走向的转折点； 根据所述起吊点坐标、所述吊绳长度和所述吊绳折点坐标，计算得到吊钩点坐标； 根据所述重心点坐标和所述吊钩点坐标，构建吊钩点与重心点之间的初始向量； 根据所述初始向量与坐标轴向的夹角，得到模具起吊的摆动角度和平移角度； 根据所述摆动角度和所述平移角度将初始坐标系转换为模具摆动后的坐标系，得到模具底面四角的摆动后坐标； 根据所述初始坐标和所述摆动后坐标计算得到模具摆动后的底面倾斜量，以根据所述底面倾斜量对模具结构进行设计； 其中，所述根据所述起吊点坐标、所述吊绳长度和所述吊绳折点坐标，计算得到吊钩点坐标，包括： 根据所述起吊点坐标、所述吊绳长度和所述吊绳折点坐标，得到四根吊绳的末端长度； 以任意三根吊绳的吊绳折点为圆心建立相同半径的三个球体，基于三球交点原理计算得到初始吊钩点坐标，并计算另一根吊绳的吊绳折点与所述初始吊钩点之间的空间直线距离； 判断所述空间直线距离是否等于所述另一根吊绳的末端长度；若是，则判定四根吊绳均受力，并将所述初始吊钩点坐标确定为吊钩点坐标；若否，则判定四根吊绳中仅有三根吊绳受力，并根据模拟受力状态计算得到吊钩点坐标。

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