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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司;中国科学技术大学先进技术研究院申请的专利机器人、基于机器人情感层次的人机交互方法和存储器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210774167.8，技术领域涉及：G06F16/3329；该发明授权机器人、基于机器人情感层次的人机交互方法和存储器是由张波;刘辉舟;欧阳昱;李晨光;陈荣亚;陈小平;张靖;倪妍妍;卜云;刘园;高云强;陈伟;付真斌;陈睿;龚逸麟设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人、基于机器人情感层次的人机交互方法和存储器在说明书摘要公布了：本发明提出了一种机器人、基于机器人情感层次的人机交互方法和存储器。本发明提出的一种基于机器人情感层次的人机交互方法，以机器人为核心，首先对机器人应该具备的情感状态进行了总结，随后对情感状态转换机制做出了描述，本发明可使机器人在实际交互过程中更好地处理用户的输入话语，从而使得机器人的情感交互能力更强。

本发明授权机器人、基于机器人情感层次的人机交互方法和存储器在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人情感层次的人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤： St1、设置情感跳变模板{Xi，Yi；Xi+1}，其中，i表示情感跳变模板的序号，Xi表示机器人当前情感层次，Yi表示机器人接收到的用户信息的情感层次，当前情感层次为Xi的机器人接收到情感层次为Yi的用户信息后情感层次跳变为Xi+1，Xi+1记作第i个情感跳变模板指向的情感层次； 设置机器人话术库，机器人话术库中存储有话术，每一条话术均关联有情感层次和适用情景；适用情景用于确定机器人采用的话术与用户信息逻辑连贯； St2、机器人与用户交互过程中，实时判断机器人在接收到用户信息前的情感状态Xj和接收到的用户信息的情感层次Yj；j表示人机交互轮次；获取Xj，Yj对应的情感跳变模板指向的情感层次作为交互情感层次；机器人根据用户信息提取交互情景，机器人从机器人话术库中选择关联交互情感层次和交互情景的话术回复用户； 在St1之前还设有步骤St0：定义包含多个情感层次的情感层次集合A，Xi、Yi和Xi+1均属于A；情感层次集合A中包含负向情感层次、中性情感层次和正向情感层次； 情感层次集合A中包含多个情感程度依次递增的负向情感层次和多个情感程度依次递增的正向情感层次； 定义A={Hp、…、H2、H1、N、S1、S2、…、Sq}，其中，H1、H2、…、Hp为情感程度依次递增的正向情感层次，S1、S2、…、Sq为情感程度依次递增的负向情感层次，N为中性情感层次；令H={H1、H2、…、Hp}，S={S1、S2、…、Sq}； St1中设置的情感跳变模板满足以下约束条件： 当Yi∈H，且Xi∈S∪N，则Xi+1=H1； 当Yi∈H，且Xi=Hr，则Xi+1=Hu；当rp，则u=r+1；当r=p，则u=r； 当Yi∈S，且Xi∈H∪N，则Xi+1=S1； 当Yi∈S，且Xi=Sw，则Xi+1=Sg；当wq，则g=w+1；当w=q，则g=w； 当Yi=N，则Xi+1=N。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网安徽省电力有限公司;中国科学技术大学先进技术研究院，其通讯地址为：230022 安徽省合肥市包河区黄山路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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