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龙图腾网获悉中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院;中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;大唐淮南洛河发电厂;大唐锅炉压力容器检验中心有限公司申请的专利一种取小值控制方法和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210704158.1，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种取小值控制方法和控制系统是由郭宝;张剑;张兴;庄义飞;雷志伟;欧阳宫喆设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取小值控制方法和控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取小值控制方法，设置多个PID功能块用于分别接收多个被控量，并输出控制指令至最小值选取功能块；最小值选取功能块接收到多个控制指令后，进行比较并输出最终的最小值控制指令输出；最小值选取功能块的输出同时作为外部积分的信号发送到PID功能块中；PID功能块的内部设置有用于切换内部积分或外部积分的切换开关，通过选择外部积分信号，接收外部积分信号进入积分模块，进而控制PID功能块的被控量。本发明还公开了一种取小值控制系统，本发明的PID功能块能够选择接收外部积分信号，使得PID功能块的输出不受被控量的影响，不再发生变化，大大提高了所有PID功能块输出的稳定性。

本发明授权一种取小值控制方法和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种取小值控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、设置多个PID功能块1用于分别接收多个被控量，并输出控制指令至最小值选取功能块2；所述步骤S1中： S11、将切换开关11切换到内部积分，使得积分模块接收内部信号； S12、PID功能块1接收到的被控量与设定值进行比较，得到偏差值； S13、偏差值经过比例模块和积分模块后，再叠加前馈信号，最后输出控制指令； S2、最小值选取功能块2接收到多个控制指令后，进行比较并输出最终的最小值控制指令输出； S3、最小值选取功能块2的输出同时作为外部积分的信号发送到每个PID功能块1中； S4、PID功能块1的内部设置有用于切换内部积分或外部积分的切换开关11，通过选择外部积分信号，接收外部积分信号进入积分模块，进而控制PID功能块1的被控量；所述步骤S4中： S41、PID功能块1的切换开关11切换至与外部积分连通，使得外部积分信号与积分模块连通； S42、PID功能块1接收到的被控量与设定值进行比较，得到偏差值； S43、偏差值经过比例模块和积分模块后，再叠加前馈信号，最后输出控制指令。

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