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龙图腾网获悉西安航天远征流体控制股份有限公司申请的专利一种电磁阀特征参数获取方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210719863.9，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种电磁阀特征参数获取方法与系统是由徐漫飞;孙海智;于洋;徐中节;胡向龙;钟恒;崔建斌;张涛设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁阀特征参数获取方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电磁阀特征参数获取方法与系统。所公开的方案是基于二阶差分算法将波峰波谷搜索与筛查过程解耦，确保同一时刻只有单一因素影响波峰波谷特征点的查找，并采用数据映射的方法，弥合原始数据与滤波数据之间的差异，使电磁阀特征参数以精准的方式从原始数据中提取，解决了因相移及信号特征减小带来的时间误判问题。

本发明授权一种电磁阀特征参数获取方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种电磁阀特征参数获取方法，所述特征参数包括打开时间Ton、关闭时间Toff和稳态电流Cur，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，采集电磁阀电流信号，获得电磁阀电流原始数据R，采样点数LEN，LEN≥2000； 步骤2，对原始数据R进行滤波，得到滤波后的数据F； 步骤3，遍历数据F，若某点之后的M1个点的电流值连续上升，则认为该某点为打开段起点Fa，该某点对应的时刻为Zero_on；取打开段起点Fa向后的第M2个点Fb，执行步骤4和步骤5，若未找到打开段起点Fa则返回步骤1重新采样；M1取自然数，M2取自然数； 步骤4，获取打开时间Ton 步骤41，依次遍历点Fa、点Fa与点Fb之间的点及点Fb，执行step1和step2获得所遍历点中的波峰与波谷： Step1,进行电流数据的一阶差分运算：若F[n+1]-F[n]0，则E[n]=1，若F[n+1]-F[n]0，则E[n]=-1，若F[n+1]-F[n]=0，则E[n]=0；F[n+1]与F[n]为点Fa、点Fa与点Fb之间的点及点Fb中的任意相邻两点的电流值，且F[n+1]为F[n]后面点电流值；E[n]为F[n+1]与F[n]两点电流值的一阶差分数据； Step2,计算电流数据的二阶差分：若E[n]-E[n-1]0，则F[n]为波峰，若E[n]-E[n-1]0，则F[n]为波谷； 步骤42，执行至少一次操作A，直至剩余波峰中相邻波峰的时间间隔大于等于第一阈值，所述操作A为：寻找所有波峰中电流值最大的波峰，将与电流值最大波峰的时间间隔小于第一时间阈值的波峰剔除，剔除后的波峰不参与下一次操作A的执行，所有波峰初始为步骤41获得的波峰；执行至少一次操作B,直至剩余波谷中相邻波谷的时间间隔大于等于第二时间阈值，所述操作B为：寻找所有波谷中电流值最小的波谷，将与电流值最小波谷的时间间隔小于第二阈值的波谷剔除，剔除掉的波谷不参与下一次操作B的执行，所有波谷初始为步骤41获得的波谷； 步骤43，从前向后依次遍历经步骤42处理后的剩余波峰，寻找同时满足条件①和②的波峰Fd后执行步骤44，所述条件①为该波峰的电流值大于其左侧至少M51个波峰电流值，所述条件②为该波峰的电流值大于其右侧至少M52个采样点电流值；若未找到同时满足条件①和②的波峰，执行步骤1重新采集电流信号；M51取自然数，M52取自然数； 步骤44，从前向后依次遍历经步骤42处理后的剩余波谷，寻找同时满足条件③和④的波谷Fe后执行步骤45，所述条件③为该波谷所处位置位于波峰Fd后方，所述条件④为该波谷的电流值小于波峰Fd的电流值；若未找到同时满足条件③和④的波谷，执行步骤1重新采集电流信号； 步骤45，将波谷Fe的位置映射到原始数据R中得到参考波谷Re；参考波谷Re前方连续M7个点中的最小电流值为打开波谷值，对应时刻记为Tmr_on；M7取自然数； 步骤46：计算电磁阀打开时间Ton：打开时间Ton为打开波谷时刻Tmr_on与打开段起点时刻Zero_on之差，Ton=Tmr_on-Zero_on； 步骤5，获取关闭时间Toff和稳态电流Cur 步骤51，打开段起点Fa向后的第M2个点Fb的电流值和Fb点后面的M3个点的电流值的均值为稳态电流Cur；M3取自然数； 步骤52，从Fb点向后查找，若某点之后的M4个点的电流值连续下降且该某点之后的第M4个点的电流值小于稳态电流的一半，则认为该某点为关闭段起点Fc，该点对应的时刻为Zero_off；若未找到关闭段起点Fc则返回步骤1重新采集电流信号；M4取自然数； 步骤53，遍历关闭段起点Fc、关闭段起点Fc和数据F中最后一个点之间的所有点及数据F中最后一个点，采用step1和step2所述方法获得所遍历点中的波峰与波谷，step1中F[n+1]与F[n]为关闭段起点Fc、关闭段起点Fc和数据F中最后一个点之间的所有点及数据F中最后一个点中的任意相邻两点的电流值， 步骤54，执行至少一次操作C，直至剩余波峰中相邻波峰的时间间隔大于等于第一阈值，所述操作C为：寻找所有波峰中电流值最大的波峰，将与电流值最大波峰的时间间隔小于第三时间阈值的波峰剔除，剔除后的波峰不参与下一次操作C的执行，所有波峰初始为步骤53获得的波峰；执行至少一次操作D,直至剩余波谷中相邻波谷的时间间隔大于等于第四时间阈值，所述操作D为：寻找所有波谷中电流值最小的波谷，将与电流值最小波谷的时间间隔小于第二阈值的波谷剔除，剔除掉的波谷不参与下一次操作D的执行，所有波谷初始为步骤53获得的波谷； 步骤55，从后向前依次遍历经步骤54处理后的剩余波峰，寻找同时满足条件⑤和⑥的波峰Fg后执行步骤56，所述条件⑤为该波峰的电流值大于其左侧至少M53个波峰电流值，所述条件⑥为该波峰的电流值大于其右侧至少M54个采样点电流值；若未找到同时满足条件⑤和⑥的波峰，执行步骤1重新采集电流信号；M53取自然数，M54取自然数； 步骤56，从后向前依次遍历经步骤54处理后的剩余波谷，寻找同时满足条件⑦和⑧的波谷Fh后执行步骤57，所述条件⑦为该波谷所处位置位于波峰Fg前方，所述条件⑧为该波谷的电流值小于波峰Fg的电流值；若未找到同时满足条件⑦和⑧的波谷，执行步骤1重新采集电流信号； 步骤57，将波峰Fg的位置映射到原始数据R中得到参考波峰Rg；参考波峰Rg前面连续M8个点中的最大电流值为关闭波峰值，对应时刻记为Tmr_off；M8取自然数； 步骤58，计算电磁阀关闭时间Toff：关闭时间Toff为关闭波峰时刻Tmr_off与关闭起点时刻Zero_off之差Toff=Tmr_off-Zero_off。

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