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龙图腾网获悉北京汽车集团越野车有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210942354.2，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆控制方法、装置及电子设备是由唐龙飞;张春广;赵利伟设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆控制方法，包括获取摄像头拍摄的目标图像，所述目标图像包括当前行驶路面的图像信息；基于所述目标图像，确定当前路面的地形信息；基于当前车辆的状态信息，确定所述地形信息的置信度，所述状态信息包括以下至少一项状态参数：车轮加速度变化率、车辆俯仰角、车辆侧倾角和分动器模式；在所述地形信息的置信度大于预设值的情况下，控制所述车辆运行在目标模式，所述目标模式为全地形模式中与所述地形信息匹配的模式。这样，车辆在进入不同地形时，可确定出当前车辆的所处地形信息及其置信度，根据置信度是否大于预设值，来控制车辆是否自动切换成当前地形信息对应的全地形模式，从而简化了车辆操作步骤。

本发明授权车辆控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄像头拍摄的目标图像，所述目标图像包括当前行驶路面的图像信息； 基于所述目标图像，确定当前路面的地形信息； 基于当前车辆的状态信息，确定所述地形信息的置信度，所述状态信息包括以下至少一项状态参数：车轮加速度变化率、车辆俯仰角、车辆侧倾角和分动器模式； 在所述地形信息的置信度大于预设值的情况下，控制所述车辆运行在目标模式，所述目标模式为全地形模式中与所述地形信息匹配的模式； 其中，所述基于当前车辆的状态信息确定所述地形信息的置信度包括： 根据所述地形信息对应的映射关系，分别确定每一所述状态参数对应的子置信度； 根据每一所述状态参数对应的子置信度和子置信度对应的权重，获得所述地形信息的置信度； 所述获取摄像头拍摄的目标图像包括： 在接收用户输入的目标指令的情况下，控制所述车辆处于全地形模式的自动切换状态； 在所述车辆处于全地形模式的自动切换状态的情况下，获取摄像头拍摄的目标图像； 在所述地形信息为铺装路面的情况下，所述根据所述地形信息，分别确定每一所述状态参数对应的子置信度包括： 获取所述铺装路面对应的第五映射关系； 根据所述第五映射关系分别确定每一所述状态参数对应的子置信度； 所述第五映射关系包括以下至少一项： 当所述车轮加速度变化率位于第七预设区间内时，则输出第一子置信度为1，当所述车轮加速度变化率位于第七预设区间外时，则输出第一子置信度为0； 当所述车辆俯仰角位于第八预设区间内时，则输出第二子置信度为1，当所述车辆俯仰角位于第八预设区间外时，则输出第二子置信度为0； 当所述车辆侧倾角位于第九预设区间内时，则输出第三子置信度为1，当所述车辆侧倾角位于第九预设区间外时，则输出第三子置信度为0； 当所述车辆分动器模式为四驱模式时，则输出第四子置信度为0，当所述车辆分动器模式为其他模式时，则输出第四子置信度为1。

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