水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院姜晓桢获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利一种堆石坝内部三维位移矢量的测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210888736.1，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权一种堆石坝内部三维位移矢量的测量装置及测量方法是由姜晓桢;陆阳洋;丁玉堂;熊国文;田晓丹设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种堆石坝内部三维位移矢量的测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堆石坝内部三维位移矢量的测量装置及测量方法，包括一条内壁布置有三条膛线沟槽以及外壁间距布置齿环的柔性观测管道；管道机器人；动力牵引机构。测量方法主要通过对内部变形观测管道曲线坐标与管道轴向变形量的量测，从而确定观测管道中任意一点在大坝变形后坐标变化，进而确定堆石坝内部的三维位移矢量。通过本发明能够在获得管道曲线形态的同时还能获得管道曲线的轴向变形，进而基于管道曲线形态以及轴向变形计算出准确的管道三维位移矢量，从而最终获得更为准确的堆石坝内部各点的变形量，包括沉降量与水平位移。
本发明授权一种堆石坝内部三维位移矢量的测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种堆石坝内部三维位移矢量的测量装置，包括柔性观测管道和管道机器人，其特征在于：所述柔性观测管道的内壁设有具有一定缠角的螺旋形膛线沟槽；所述管道机器人包括主轴，主轴头尾两端各设有可独立绕主轴旋转的转动杆，转动杆末端设有万向轮，用于将管道机器人卡入所述膛线沟槽内；所述管道机器人还包括数据采集处理模块，用于传感器数据的采集、数据处理；电子罗盘，用于采集所述主轴在水平面投影上的方位角以及主轴与重力加速度方向之间的俯仰角；转角传感器，用于采集主轴头部端的转动杆绕主轴旋转的角度；以及电源模块；所述管道机器人的结构重心位于主轴下方；该装置还包括动力牵引机构，用于牵引管道机器人在管道中延轴向运动并实时记录前进的里程。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，其通讯地址为：210029 江苏省南京市鼓楼区广州路223号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励