五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司崔岩获国家专利权
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龙图腾网获悉五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司申请的专利双目立体匹配方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210647689.1，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权双目立体匹配方法、设备及存储介质是由崔岩;常青玲;戴成林;徐世廷;李敏华设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本双目立体匹配方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双目立体匹配方法、设备及存储介质，方法包括获取第一视图和第二视图；将第一视图和第二视图分别输入到两个特征提取模块，得到第一特征图和第二特征图；将第一特征图和第二特征图输入到有效注意力模块，得到第二大尺度重组图，有效注意力模块用于将根据第一特征图重新分配第二特征图的内容权重；根据第一特征图和第二大尺度重组图，构建混合型代价体；将混合型代价体输入视差回归模块，得到视差图。本发明通过设置有效注意力模块，根据第一特征图重新分配第二特征图的内容权重，根据第一特征图和第二大尺度重组图构建得到的混合型代价体的准确性高，能够提高视差图的准确性。
本发明授权双目立体匹配方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双目立体匹配方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取第一视图和第二视图； 将所述第一视图和所述第二视图分别输入到两个特征提取模块，得到第一特征图和第二特征图； 将所述第一特征图和所述第二特征图输入到有效注意力模块，得到第二大尺度重组图，其中，所述有效注意力模块用于根据所述第一特征图重新分配所述第二特征图的内容权重； 根据所述第一特征图和所述第二大尺度重组图，构建混合型代价体； 将所述混合型代价体输入视差回归模块，得到视差图； 所述根据所述第一特征图和所述第二大尺度重组图，构建混合型代价体，包括： 根据所述第一特征图和所述第二大尺度重组图，分别构建相减型代价体、分组相关型代价体和连接合并型代价体； 将所述相减型代价体、所述分组相关型代价体和所述连接合并型代价体进行融合，得到混合型代价体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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