买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京拓疆者智能科技有限公司申请的专利用于辅助驾驶挖掘机的方法和系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210642498.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权用于辅助驾驶挖掘机的方法和系统、电子设备及存储介质是由刘世纪;李子实;隋少龙;张越;史修宇设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于辅助驾驶挖掘机的方法和系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于辅助驾驶挖掘机的方法和系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取通过配置在挖掘机上的激光雷达探测到的多维点云信息；从所述多维点云信息中确定出所述挖掘机的挖斗在地面的投影坐标信息；将所述投影坐标信息转换到相机坐标系中，得到所述挖斗的地面投影在所述相机坐标系中的位置信息；其中，所述相机坐标系为基于展示图像的坐标系，所述展示图像为通过配置在所述挖掘机上的摄像头拍摄到的实时图像；根据所述位置信息确定所述挖斗在所述展示图像中的投影区域。本发明解决了工程机械在施工过程安全性较低，施工效率不高的技术问题。

本发明授权用于辅助驾驶挖掘机的方法和系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助驾驶挖掘机的方法，其特征在于，包括： 获取通过配置在挖掘机上的激光雷达探测到的多维点云信息； 从所述多维点云信息中确定出所述挖掘机的挖斗在地面的投影坐标信息，包括：从所述多维点云信息中确定出所述挖掘机的挖斗的多维点云信息；将所述挖斗的多维点云信息中在竖直方向上的最低地点的点云集合，作为所述挖掘机的挖斗在地面的投影坐标信息； 将所述投影坐标信息转换到相机坐标系中，得到所述挖斗的地面投影在所述相机坐标系中的位置信息；其中，所述相机坐标系为基于展示图像的坐标系，所述展示图像为通过配置在所述挖掘机上的摄像头拍摄到的实时图像； 根据所述位置信息确定所述挖斗在所述展示图像中的投影区域； 其中，所述从所述多维点云信息中确定出所述挖掘机的挖斗的多维点云信息，包括： 从所述多维点云信息中确定出包含所述挖掘机的挖斗，以及与挖斗相连的挖机臂的混合多维点云信息； 根据所述挖斗和挖机臂的宽度之间的关系，从所述混合多维点云信息中分离出所述挖斗的多维点云信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京拓疆者智能科技有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区麦子店街39号部落方舟3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。