京东科技信息技术有限公司许哲涛获国家专利权
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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利一种机器人紧急制动系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194821B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110396288.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人紧急制动系统和方法是由许哲涛设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人紧急制动系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人紧急制动系统和方法，属于机器人技术领域。所述系统包括：薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器安装在所述机器人底部且位于所述机器人的车轮周围；控制电路，与所述薄膜压力传感器通信连接，用于根据所述薄膜压力传感器的测量压力生成控制指令，其中，所述测量压力为障碍物与所述薄膜压力传感器接触后产生的压力；驱动组件，与所述控制电路通信连接，用于在接收到所述控制指令的情况下，进行紧急制动。本申请中不会影响机器人爬坡过坎能力，也不会受光照影响，提高了机器人的安全性能。
本发明授权一种机器人紧急制动系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人紧急制动系统，其特征在于，所述系统包括： 薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器安装在所述机器人底部且位于所述机器人的车轮周围； 控制电路，与所述薄膜压力传感器通信连接，用于根据所述薄膜压力传感器的测量压力生成控制指令，其中，所述测量压力为障碍物与所述薄膜压力传感器接触后产生的压力； 驱动组件，与所述控制电路通信连接，用于在接收到所述控制指令的情况下，进行紧急制动； 安全触边，所述安全触边安装在所述机器人的外壳靠近底部用于碰撞检测； 所述薄膜压力传感器的安装高度低于所述安全触边的安装高度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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