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龙图腾网获悉合肥阳光电动力科技有限公司申请的专利一种变采样周期的平滑切换方法、装置及电流控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115133826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210819660.7，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种变采样周期的平滑切换方法、装置及电流控制器是由王奇帅;马凯;徐奔;王辉;杨淑英;于安博设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变采样周期的平滑切换方法、装置及电流控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变采样周期的平滑切换方法、装置及电流控制器，以采样周期切换前的一拍为第k拍，当接收到采样周期切换指令时，确定第k拍角度补偿后在同步旋转坐标系下电流控制器的原始输出电压，将原始输出电压由同步旋转坐标系变换至静止坐标系时，采用预设补偿角进行变换补偿，得到第k拍角度补偿后在静止坐标系下电流控制器的目标输出电压，该目标输出电压用于电机控制。由于预设补偿角是基于电机的转子电角速度、切换前采样周期和切换后采样周期确定的，因此利用预设补偿角在将原始输出电压进行坐标转换时进行变换补偿，保证采样周期切换完成后电流控制器的输出电压不会发生突变，实现变采样周期的平滑切换。

本发明授权一种变采样周期的平滑切换方法、装置及电流控制器在权利要求书中公布了：1.一种变采样周期的平滑切换方法，其特征在于，应用于电流控制器，所述平滑切换方法包括： 当接收到采样周期切换指令时，确定第k拍角度补偿后在同步旋转坐标系下所述电流控制器的原始输出电压，其中，所述第k拍为采样周期切换前的一拍，k为正整数； 将所述原始输出电压由同步旋转坐标系变换至静止坐标系时，采用预设补偿角进行变换补偿，得到所述第k拍角度补偿后在静止坐标系下所述电流控制器的目标输出电压，其中，所述预设补偿角基于永磁同步电机的转子电角速度、切换前采样周期和切换后采样周期确定，所述目标输出电压用于电机控制； 其中，在步骤当接收到采样周期切换指令时，确定第k拍角度补偿后在同步旋转坐标系下所述电流控制器的原始输出电压之后，还包括： 基于所述原始输出电压确定第k+1拍积分初值； 将所述第k+1拍积分初值作为采样周期切换完成后一拍的积分初值，对所述电流控制器积分环节的输出进行重置，并在重置完成后进行非采样周期切换控制。

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