华为技术有限公司彭璐获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利场景识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049909B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110215000.3，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权场景识别方法及装置是由彭璐;赵安;黄维设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本场景识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及场景识别方法及装置。所述方法包括：终端设备通过多个摄像头从多个方位角采集同一场景下的图像，其中，每个摄像头采集所述图像时的方位角为所述图像对应的方位角，所述方位角为所述每个摄像头采集所述图像时的方向向量与重力单位向量的夹角；终端设备根据所述图像和所述图像对应的方位角识别所述同一场景，得到场景识别结果。本申请的实施例，结合多个图像和每个图像对应的方位角对场景进行识别，由于获得了更全面的场景信息，因此，可以提高基于图像的场景识别的准确度，解决了单摄像头识别场景视角范围、拍摄角度受限的问题，识别更精准。
本发明授权场景识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种场景识别方法，其特征在于，所述方法包括： 终端设备通过多个摄像头从多个方位角采集同一场景下的图像，其中，每个摄像头采集所述图像时的方位角为所述图像对应的方位角，所述方位角为所述每个摄像头采集所述图像时的方向向量与重力单位向量的夹角； 终端设备采用场景识别模型，根据所述图像和所述图像对应的方位角识别所述同一场景，得到场景识别结果； 所述场景识别模型包括多对第一特征提取层和第一层模型， 每对第一特征提取层和第一层模型用于对一个方位角的图像和所述一个方位角的图像对应的方位角进行处理，得到第一识别结果； 其中，所述一个方位角的图像对应的方位角为所述第一识别结果对应的方位角，所述第一特征提取层用于提取所述一个方位角的图像的特征，得到特征向量，所述第一层模型用于根据所述特征向量和所述一个方位角的图像对应的方位角，得到所述第一识别结果； 所述场景识别模型还包括第二层模型，所述第二层模型用于根据所述第一识别结果和第一识别结果对应的方位角，得到所述场景识别结果。
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