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龙图腾网获悉深圳新益昌科技股份有限公司申请的专利基板运输模组及固晶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114975206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742431.X，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权基板运输模组及固晶机是由黄岗;曾国鹏;严楚雄设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基板运输模组及固晶机在说明书摘要公布了：本申请涉及固晶设备技术领域，提供一种基板运输模组及固晶机，基板运输模组包括机架、基板供给机构、上料夹持传送机构、载移机构、下料夹持传送机构、回收接驳机构以及基板收纳机构，上料夹持传送机构用于夹持固定基板，并将基板从上料夹持传送机构的一侧移送至上料夹持传送机构的另一侧；载移机构用于将基板移送至固晶工位；下料夹持传送机构用于夹持固定基板并移送基板；回收接驳机构用于将基板从回收接驳机构的一侧移送至回收接驳机构的另一侧；固晶机包括基板运输模组。本申请提供的基板运输模组及固晶机，基板不易抖动和晃动，运送稳定性较高，大幅度缩短基板的运送路径长度，缩短移送基板的时间，运行速度较快，提高了固晶效率和精度。

本发明授权基板运输模组及固晶机在权利要求书中公布了：1.一种基板运输模组，其特征在于，包括： 基板供给机构102，所述基板供给机构102设置有基板输出口； 上料夹持传送机构103，位于所述基板供给机构102靠近所述基板输出口的一侧，用于夹持固定并传送基板； 载移机构104，位于所述上料夹持传送机构103远离所述基板供给机构102的一侧，用于将基板移送至固晶工位； 下料夹持传送机构105，位于所述载移机构104远离所述上料夹持传送机构103的一侧，用于夹持固定基板并移送基板； 回收接驳机构106，位于所述下料夹持传送机构105的一侧，用于将基板从所述回收接驳机构106的一侧移送至所述回收接驳机构106的另一侧；以及， 基板收纳机构107，所述基板收纳机构107靠近所述回收接驳机构106的侧部设置有基板输入口； 所述上料夹持传送机构103包括： 上料传送基座31，所述上料传送基座31的两端部分别设置有接驳入口和接驳出口； 上料夹持装置32，沿第一方向滑动装配于所述上料传送基座31上，用于夹持固定基板； 上料驱动装置33，安装于所述上料传送基座31上且连接于所述上料夹持装置32，用于驱使所述上料夹持装置32沿第一方向来回滑动； 两组隔挡装置34，沿第一方向安装于所述上料传送基座31上，所述隔挡装置34沿第一方向布置，两组所述隔挡装置34位于所述上料夹持装置32的两侧布置；其中，所述隔挡装置34包括：固定底板341、可调挡板342和多个锁紧件；以及， 辅助传送装置35，安装于所述隔挡装置34上，用于接触所述上料夹持装置32夹持基板的侧部，并沿第一方向辅助输送基板；其中，所述辅助传送装置35包括：第二主动带轮351、多个第二从动带轮352、第二同步带353和第三动力件354，所述第二主动带轮351转动装配于所述可调挡板342靠近基板的一侧部；所述第二从动带轮352转动装配于所述可调挡板342靠近基板的一侧部；所述第二同步带353连接于多个所述第二从动带轮352和所述第二主动带轮351之间，所述第二同步带353支撑输送所述上料夹持装置32上所夹持的基板的侧面；所述第三动力件354安装于所述可调挡板342远离基板的一侧部，所述第三动力件354的输出端连接于所述第二主动带轮351，所述第三动力件354用于驱使所述第二主动带轮351正、反转；所述第三动力件354为可通过PLC程序精准控制的伺服电机。

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