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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种自驱动式旋转检测传感器及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414800.2，技术领域涉及：G01B7/04；该发明授权一种自驱动式旋转检测传感器及检测方法是由曹自平;张祎萌设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自驱动式旋转检测传感器及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自驱动式旋转检测传感器及检测方法，其中，传动分配机构，用于根据输入的旋转运动的转向，分别向第一增速机构和第二增速机构传递旋转运动以加速旋转运动；第一滚动摩擦发电运动副或第二滚动摩擦发电运动副用于接收加速后的旋转运动并输出第一摩擦电信号或第二摩擦电信号至检测单元，从而计算出旋转运动的运动参数。本发明通过传动分配机构，能够准确的区别出旋转运动的转向；通过摩擦电技术，无需外部电源供电，即可获得摩擦电信号，从而测量出旋转运动的运动参数。

本发明授权一种自驱动式旋转检测传感器及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种自驱动式旋转检测传感器，其特征是，所述传感器包括传动分配机构、第一增速机构、第二增速机构、第一滚动摩擦发电运动副、第二滚动摩擦发电运动副和检测单元， 所述传动分配机构，用于根据输入的旋转运动的转向，分别向第一增速机构和第二增速机构传递旋转运动；其中，输入的逆时针旋转运动传递至第一增速机构，顺时针旋转运动传递至第二增速机构； 所述第一增速机构，用于加速逆时针旋转运动；所述第一滚动摩擦发电运动副，用于接收加速后的逆时针旋转运动，并输出第一摩擦电信号至检测单元； 所述第二增速机构，用于加速顺时针旋转运动；所述第二滚动摩擦发电运动副，用于接收加速后的顺时针旋转运动，并输出第二摩擦电信号至检测单元； 所述检测单元，用于根据第一摩擦电信号，输出逆时针旋转运动的运动参数；根据第二摩擦电信号，输出顺时针旋转运动的运动参数； 所述第一滚动摩擦发电运动副包括第一摩擦轮15和第一摩擦瓦16，所述第一摩擦轮15与第一摩擦瓦16摩擦连接； 所述第一摩擦轮15的周部均匀分布有多个弧形凸台25，所述第一摩擦瓦16的内侧面上设有多个金属圆珠26；所述第一摩擦瓦16用于将弧形凸台25与金属圆珠26摩擦产生的第一摩擦电信号输出至检测单元； 所述第二滚动摩擦发电运动副还包括第二摩擦轮14和第二摩擦瓦17，所述第二摩擦轮14与第二摩擦瓦17摩擦连接； 所述第二摩擦轮14的周部均匀分布有多个弧形凸台25，所述第二摩擦瓦17的内侧面上设有多个金属圆珠26；所述第二摩擦瓦17用于将弧形凸台25与金属圆珠26摩擦产生的第二摩擦电信号输出至检测单元。

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