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龙图腾网获悉成都纵横大鹏无人机科技有限公司申请的专利一种无人机回收方法及系统、地面站系统、无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210387023.7，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权一种无人机回收方法及系统、地面站系统、无人机是由施幕开;王利光;杜亚辉设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机回收方法及系统、地面站系统、无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机回收方法，包括如下步骤：地面站系统获取固定翼无人机的位置信息，保持固定翼无人机的飞行状态，对多旋翼无人机发出起飞指令；多旋翼无人机跟踪固定翼无人机的导航点，缩短多旋翼无人机和固定翼无人机之间的相对距离；调整多旋翼无人机的飞行参数，保持多旋翼无人机和固定翼无人机在高度方向上的距离差值；调整多旋翼无人机和固定翼无人机之间的相对运动距离，进行对接回收；关闭固定翼无人机的动力系统，控制多旋翼无人机降落至预设地点。本发明能够很好的利用多旋翼无人机在空中实现固定翼无人机的回收。本发明还公开了一种无人机回收系统、地面站系统、无人机。

本发明授权一种无人机回收方法及系统、地面站系统、无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机回收方法，其特征在于，用于多旋翼无人机在空中回收固定翼无人机，包括如下步骤： 地面站系统获取固定翼无人机的位置信息，保持固定翼无人机的飞行状态，对多旋翼无人机发出起飞指令； 多旋翼无人机跟踪固定翼无人机的导航点，缩短多旋翼无人机和固定翼无人机之间的相对距离； 调整多旋翼无人机的飞行参数，保持多旋翼无人机和固定翼无人机在高度方向上的距离差值； 调整多旋翼无人机和固定翼无人机之间的相对运动距离，进行对接回收； 关闭固定翼无人机的动力系统，控制多旋翼无人机降落至预设地点； 其中，在调整多旋翼无人机和固定翼无人机之间的相对运动距离的过程中，控制多旋翼无人机的锁定槽与固定翼无人机的锁钩对准、对接，当固定翼无人机开始对接时，首先接触多旋翼无人机的弹性阻拦索，约束固定翼无人机向多旋翼无人机靠拢；在控制锁定槽对准锁钩的过程中，使锁钩接触多旋翼无人机的配合槽，并在配合槽的槽面滑动； 其中，所述锁钩位于固定翼无人机的机腹重心底部；所述配合槽为凹形椭圆结构，其设置于多旋翼无人机的机身上侧，所述配合槽内设有锁定槽。

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