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龙图腾网获悉毅飞星河(天津)智能科技有限公司申请的专利一种三叶桨大载重纵列式无人直升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210472205.4，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种三叶桨大载重纵列式无人直升机是由杨媛毅;邓程姣设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三叶桨大载重纵列式无人直升机在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种三叶桨大载重纵列式无人直升机，涉及无人直升机技术领域。该三叶桨大载重纵列式无人直升机包括：无人直升机本体和药物喷洒机构。所述药物喷洒机构包括水箱、箱盖、泵体、进液管、出液管、搅拌组件和喷头，所述箱盖固定设置于所述水箱顶部，且所述箱盖安装于所述无人直升机本体底部，所述水箱一侧分别设置有加水管和加药管。根据本申请搅拌组件对水箱内部的药品和水进行快速混合，使得药品在水箱内部快速完成预混，也可在无人直升机本体一边飞行的过程中一边进行预混，不仅提高预混速度，且节约预混时间。泵体通过进液管抽取水箱内部的药液，通过出液管进入至喷头喷出用于农作物药物喷洒。

本发明授权一种三叶桨大载重纵列式无人直升机在权利要求书中公布了：1.一种三叶桨大载重纵列式无人直升机，其特征在于，包括： 无人直升机本体10； 药物喷洒机构20，所述药物喷洒机构20包括水箱210、箱盖220、泵体230、进液管240、出液管250、搅拌组件260和喷头280，所述箱盖220固定设置于所述水箱210顶部，且所述箱盖220安装于所述无人直升机本体10底部，所述水箱210一侧分别设置有加水管211和加药管212，所述搅拌组件260安装于所述水箱210内部，所述泵体230安装于所述箱盖220上方，所述进液管240顶端连通于所述泵体230进液端口，且所述进液管240底端贯穿于延伸至所述水箱210内部，所述喷头280设置于所述水箱210底部，所述出液管250一端连通于所述泵体230出液端口，且所述出液管250另一端连通于所述喷头280； 空气导流机构40，所述空气导流机构40设置有两组，且两组所述空气导流机构40分别位于所述水箱210正面，所述空气导流机构40包括导流罩410、固定架420和导流管430，所述固定架420固定设置于所述水箱210正面，所述导流罩410固定安装于所述固定架420远离所述水箱210一侧，所述导流管430一端连通于所述导流罩410，且所述导流管430另一端连通于所述出液管250，所述导流管430上设置有第二单向阀431，所述空气导流机构40还包括滤网板440，所述滤网板440固定设置于所述导流罩410进风敞口处； 导流罩410收集的空气从导流管430进入至出液管250内部与出液管250内部的药液进行混合，使得药液中的药品能够更加分散均匀地从多个喷头280喷出，滤网板440是防止空气中的蚊虫进入至导流罩410内部。

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